Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Обучение машин

Для того чтобы научиться брать предметы руками, ребенок все детство пробует и учится на своих ошибках. У машин нет столько времени, поэтому Google Research собрали несколько роботов-манипуляторов и заставили их целый месяц подбирать предметы разной формы, размера и веса. Инженеры рассказали, почему этот подход можно считать уникальным, и почему 800 000 раз — это только начало.

Успехам в хватании предметов мы обязаны, в частности, зрению. Вещь можно подобрать и не видя ее, но если следить за движением рук, то получается лучше. У роботов есть аналог зрения, обеспечивающий визуальное самоуправление, которое не только повышает точность движений, но и позволяет брать предметы, которые движутся вокруг вас и меняют направление в тот момент, когда вы их хватаете.

Обучение роботов такому навыку — задача сложная, потому что между данными сенсоров и действиями нет обязательной связи, особенно если данные с датчиков поступают постоянно.

Более изобретательный способ — это позволить роботам учиться самостоятельно. Команда ученых Google Research при помощи коллег из X, поставила задачу роботу 7-DoF подбирать предметы в лотке, используя монокулярное визуальное самоуправление и сверточную нейронную сеть (CNN) для предугадывания последствий хвата.

CNN постоянно обучается (поначалу ошибок много, потом их становится меньше), а чтобы ускорить процесс, Google поставила рядом еще 14 роботов. Все они полностью автономны: людям нужно было лишь наполнить лотки предметами и включить питание.

Выполняя задание, робот постоянно предсказывает, наблюдая за действием своей руки, какое следующее действие максимально увеличит эффективность. В результате получается своего рода координация движений между глазом и рукой.

В будущем инженеры Google Research планируют увеличить разнообразие методик обучения, чтобы узнать, насколько более адаптивными может быть их технология.

Наблюдая за примерно 800 000 попытками (около 3000 робото-часов практики), ученые сделали вывод, что у них начинает формироваться реактивное поведение. Роботы оценивают движения своего манипулятора и корректируют его действия в реальном времени.

Также роботы стали проявлять интересные особенности поведения. Например, они отделяли один предмет от других, чтобы легче было его взять. Все эти действия возникли спонтанно, в процессе обучения, а не были запрограммированы.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 2 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
«Вертолеты России» покажут электрический конвертоплан в 2019 году
Городская авиация
Идеи
Toyota создала водородный минивэн с дальностью хода 1000 км
Число криптовалютных хедж-фондов перевалило за сотню
Тренды
В Китае открыли роботизированную промзону за $300 млн
Промышленная робототехника
В Канаде начали тестировать робомобили на дорогах общего пользования
Беспилотные автомобили
В Шотландии запущена первая плавучая ветровая ферма
Ветровая энергетика
Робот-садовник поливает и защищает растения от вредителей
Робототехника
Виталик Бутерин: «Центробанкам еще далеко до введения криптовалют»
Криптовалюты
Электромопед от Honda станет домашней системой хранения энергии
Электромотоциклы
Eviation обещает запустить авиационный Uber в 2019 году
Электроавиация
Роберт Уразов: «На смену дипломам приходят паспорта навыков»
Тренды
Биосфера
Ученые не могут объяснить резкое сокращение числа летающих насекомых
Китай выпустит 1 млн электромобилей в 2018 году
Электромобили
ИИ от DeepMind стал гроссмейстером по игре го за 3 дня
Искусственный интеллект
Центробанк Бразилии признал биткойн финансовой пирамидой
Криптовалюты
«Мозги» беспилотной системы Apple размещаются на крыше автомобиля
Беспилотный транспорт
Новое открытие приближает появление квантовых компьютеров
Нанотехнологии
В 2018 году Baidu запустит в Китае беспилотный автобус
Беспилотный транспорт
Garmin Speak — умный автонавигатор с Alexa
Умный автомобиль
Daimler показала, на что способны ее беспилотные грузовики
Беспилотный транспорт
Рейтинг лучших
11 главных инженерных инноваций 2017 года
Электробайки Zero станут в 2018 году быстрее, мощнее, выносливее
Транспорт будущего
Samsung хочет подключить всю бытовую технику к IoT
Интернет вещей
Полиция Лос-Анджелеса начнет использовать дронов
Тренды
«Нельзя управлять экономикой, имея только бакалавров и магистров»
Кейсы
Amazon начал продавать и доставлять целые дома
Тренды
Baidu планирует захватить рынок ИИ
Искусственный интеллект
Квантовые компьютеры
В начале 2018 года Google достигнет «квантового превосходства»
Intel разработала математическую формулу безопасности робомобилей
Идеи
Intel представила главного конкурента NVIDIA — ИИ-процессор Nervana
Процессоры будущего
Компания GCL начала продажи модульных солнечных электростанций
Солнечная энергетика
Разработана самая мощная биологическая солнечная ячейка
Биотехнологии
В Голландии открылся первый в мире 3D-напечатанный мост
Строительная 3D-печать
Аэродинамика
3D-аналоги крыльев совы позволят самолетам летать бесшумно
Созданы светодиоды толщиной два атома
Оптика
Казахстан может ввести национальную криптовалюту раньше России
Тренды
В разработку робомобилей инвестировано уже $80 млрд
Беспилотные автомобили
На орбите Луны появится надувная космическая станция
Миссия на Луну
Alibaba инвестировала $40 млн в ДНК-стартап Prenetics
Генетика
Борьба с раком
Ученые поняли, как организм сам способен подавлять онкологию
GM испытает беспилотные автомобили в Нью-Йорке
Беспилотные автомобили
Google построит «умный» район в Торонто
Тренды
Профессиональные навыки — новая валюта для экономического роста
Тренды
Volvo показала экстерьер заряженного гибрида под брендом Polestar
Электромобили
Микроэлектроника
Samsung завершила разработку 8-нм техпроцесса
Трекер от Samsung поможет не потерять ключи или собаку
Идеи
Саудовская Аравия будет получать энергию ветра от воздушных змеев
Чистая энергия
ИИ может преобразить HR
Искусственный интеллект
Компании Evrythng и Zappar объединят возможности IoT и AR
Идеи