Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Обучение машин

Для того чтобы научиться брать предметы руками, ребенок все детство пробует и учится на своих ошибках. У машин нет столько времени, поэтому Google Research собрали несколько роботов-манипуляторов и заставили их целый месяц подбирать предметы разной формы, размера и веса. Инженеры рассказали, почему этот подход можно считать уникальным, и почему 800 000 раз — это только начало.

Успехам в хватании предметов мы обязаны, в частности, зрению. Вещь можно подобрать и не видя ее, но если следить за движением рук, то получается лучше. У роботов есть аналог зрения, обеспечивающий визуальное самоуправление, которое не только повышает точность движений, но и позволяет брать предметы, которые движутся вокруг вас и меняют направление в тот момент, когда вы их хватаете.

Обучение роботов такому навыку — задача сложная, потому что между данными сенсоров и действиями нет обязательной связи, особенно если данные с датчиков поступают постоянно.

Более изобретательный способ — это позволить роботам учиться самостоятельно. Команда ученых Google Research при помощи коллег из X, поставила задачу роботу 7-DoF подбирать предметы в лотке, используя монокулярное визуальное самоуправление и сверточную нейронную сеть (CNN) для предугадывания последствий хвата.

CNN постоянно обучается (поначалу ошибок много, потом их становится меньше), а чтобы ускорить процесс, Google поставила рядом еще 14 роботов. Все они полностью автономны: людям нужно было лишь наполнить лотки предметами и включить питание.

Выполняя задание, робот постоянно предсказывает, наблюдая за действием своей руки, какое следующее действие максимально увеличит эффективность. В результате получается своего рода координация движений между глазом и рукой.

В будущем инженеры Google Research планируют увеличить разнообразие методик обучения, чтобы узнать, насколько более адаптивными может быть их технология.

Наблюдая за примерно 800 000 попытками (около 3000 робото-часов практики), ученые сделали вывод, что у них начинает формироваться реактивное поведение. Роботы оценивают движения своего манипулятора и корректируют его действия в реальном времени.

Также роботы стали проявлять интересные особенности поведения. Например, они отделяли один предмет от других, чтобы легче было его взять. Все эти действия возникли спонтанно, в процессе обучения, а не были запрограммированы.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 2 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
Nikola представила сверхмощный электровездеход
Электромобили
Microsoft разработала систему ускоренного обучения ИИ
Обучение машин
Идеи
10 главных научных открытий 2017 года
Lilium обещает вывести летающие такси на рынок в 2025 году
Летающие такси
Открыт новый тип электропроводности
Идеи
Фотосинтез бактерий-«киборгов» в 40 раз эффективнее, чем у растений
Идеи
Apple протестирует беспилотный автобус для сотрудников
Беспилотный транспорт
Эстония запустит эсткойн — национальную криптовалюту
Криптовалюты
К 2020 году вся линейка бытовых приборов Samsung получит ИИ-функции
Тренды
Человеческий мозг может предсказывать будущее
Нейротехнологии
ИИ предскажет деменцию до появления симптомов
Деменция
Мексика выпустит свой первый электромобиль
Тренды
Электроавиация
Электросамолет Sun Flyer выгоднее бензиновых аналогов
Хакеры взламывают криптокошельки через номера мобильных телефонов
Криптовалюты
Возрожден проект ядерного реактора на расплавах солей тория
Ядерная энергетика
Entocycle разводит съедобных личинок
Еда будущего
Медицинские технологии
Разработана вакцина, дающая иммунитет к героину
Дома-электростанции набирают популярность в США
Возобновляемая энергетика
Блокчейн-платформа TRON — это новый Alibaba
Криптовалюты
Марк Кьюбан инвестировал в венчурный криптовалютный фонд
Тренды
Проведена первая биткойн-транзакция со спутника
Кейсы
В Гарварде создают пробиотик, превращающий обычных людей в спортсменов
Спорт
В процессорах Intel Core 8-го поколения будет 6 ядер
Железо
Миллиардеры делают ставку на космический бизнес
Тренды
«Запрет роботов-убийц не имеет смысла»
Мнения
В Великобритании приравняли онлайн-преступления к обычным
Онлайн-преступления
Нанолазер уничтожает клетки рака
Борьба с раком
3D-печать
Новый 3D-принтер печатает пластиковые инструменты, крепкие как сталь
Хранение энергии
Cтартап использует поезда для хранения энергии
Солнечный самолет совершит первый полет в стратосферу в 2018 году
Транспорт будущего
В США криптовалюты хотят приравнять к доллару
Тренды
Распознавание лиц избавит человечество от паролей и ключей
Распознавание лиц
«Ледяные батареи» сократят потребление энергии на 95%
Чистая энергия
Sky Hopper — грузовой конвертоплан на электротяге
Идеи
Uber предложили объединить с Tesla
Технологические компании
«Электронная кожа» соберет данные о состоянии здоровья
Идеи
Aspire откроет роботизированную ферму по выращиванию насекомых
Тренды
В Великобритании создали самого маленького робота-хирурга
Робот-врач
Топ-5 функций Oreo — новой ОС Android
Мобильные технологии
«Формула-1» проведет киберспортивный чемпионат мира
Кейсы
Ford может полностью перейти на электромобили
Электромобили
Искусственный интеллект
«Из-за ИИ придется пересмотреть отношение к образованию и карьере»
Открыт новый класс химических реакций
Научные открытия
«Роботы уничтожат средний класс»
Мнения
Энди Рубин: «ИИ-смартфон станет виртуальной копией пользователя»
Мнения
Wal-Mart запатентовала летающий склад-дирижабль
Идеи
Транспорт будущего
«Дни двигателя внутреннего сгорания сочтены»
Один день на крупнейшей в мире китайской биткойн-шахте
Криптовалюты
Японские ученые продлили срок службы солнечных модулей из перовскитов
Идеи
Найден способ предотвращения нестабильности термоядерной реакции
Термоядерный синтез
«Дети должны обучаться программированию с двух лет»
Образование
К 2021 году в России будет использоваться 12,8 млн VR-шлемов
Мнения
ИИ научился видеть скрытые аналогии
Обучение машин