Технологии

DARPA испытывает беспилотный противолодочный корабль-робот

Далее

Спущен на воду полномасштабный прототип автономного надводного транспортного средства, предназначенного для самостоятельного несения патрульной службы в течение нескольких месяцев. Противолодочный корабль был изготовлен по контракту компанией Leidos в рамках программы DARPA.

Первоначально корабль создавался для обнаружения дизель-электрических подводных лодок, но платформа оказалась гибкой. «В процессе работы над программой мы поняли, что это еще и грузовое судно, — говорит менеджер проекта Скотт Литлфилд. — У него большая грузоподъемность для выполнения разнообразных задач».

Беспилотные суда — не новость, но раньше они запускались с борта других кораблей и управлялись дистанционно. Поэтому они отличались небольшим размером, а их диапазон действия был ограничен запасом топлива.

DARPA хочет создавать солдат-киборгов

Компания Leidos задумалась над созданием судна, которое будет выходить в море с пирса. Таким образом, были сняты ограничения по размеру и, как следствие, дальности. Но и от идеи управлять таким кораблем через спутник тоже отказались.

Для обнаружения других судов Sea Hunter использует радар и автоматическую идентификационную систему.

Самым сложным с точки зрения DARPA оказалось, по словам Литлфилда, оснастить судно автономной системой управления. Оно обязано придерживаться Конвенции о международных правилах предупреждения столкновений судов в море, то есть понимать, когда ему следует уступить, а когда оставаться на своем курсе.

При этом смена курса должна быть произведена с таким расчетом, чтобы ее заметили и правильно интерпретировали на встречном судне. «В какой-то степени, нам надо, чтобы маневр выглядел так, будто его выполняет человек, — говорит Литлфилд. — Вот что ожидают увидеть другие люди».

Сейчас корабль, названный Sea Hunter, дислоцируется в Портленде, штат Орегон, но вскоре будет переведен в Сан-Диего, Калифорния, для двухлетних испытаний автономной системы управления.

Загрузка...