Технологии

Простой и легкий робот-манипулятор собран из пластиковой ленты

Далее

Инженеры Университета Пенсильвании изготовили робота-руку из полоски пластика, которая сцепляется сама с собой в телескопических цилиндр. Соединив его с лебедкой и проводами, ученые получили устройство для автоматических манипуляций.

Принцип изобретения напоминает имеющиеся в продаже системы Zippermast и Spiralift, но они тяжелее и значительно сложнее. Спиральный манипулятор состоит из единой ленты очень легкого пластика с относительно простым механизмом крепления. При этом цилиндр получается очень выносливым и прочным на сжатие. А увеличить или уменьшить длину так же легко, как расстегнуть или застегнуть молнию.

Изобретатели хотят поместить основание руки на универсальный шарнир с запястьем на конце, у которого будет 3 степени свободы, чтобы создать систему с 6 степенями свободы. Основной принцип действия манипулятора, которое у него получается особенно хорошо — это сжатие.

Вооруженные силы США уже заинтересовались устройством и собираются использовать его на летательном аппарате октороторе, разработке Военной исследовательской лаборатории. Сами изобретатели планируют применить свою цилиндрическую руку для создания домашних роботов-помощников для пожилых людей. Она могла бы манипулировать крупными предметами, к примеру, мебелью. Также эта конструкция могла бы пригодиться для работ в открытом космосе, пишет издание IEEE Spectrum.

Загрузка...