В ходе испытаний робомобили Google научились различать так называемые ложноположительные ситуации. Так они смогли распознать, когда автомобиль поворачивает не в ту сторону, а когда он поворачивает не в ту сторону для того, чтобы совершить разворот в три приема. На каждую из ситуаций автомобиль должен реагировать по-разному.
Сценарий сигналов прописан детально. К примеру, если какая-либо машина дает обратный ход по направлению к робомобилию Google, он должен издать два коротких тихих гудка. В опасных ситуациях беспилотник издаст более громкий и продолжительный сигнал.
«Наша задача — научить автомобили сигналить, как терпеливые, опытные водители. Мы надеемся, что со временем робомобили смогут предугадывать реакцию других водителей на гудки в различных ситуациях», — сообщает Google в отчете.
Липкий капот от Google защитит пешеходов
Идеи
Автомобили оснастили специальным акустическим оборудованием, которое производит не только гудки, но и легкое жужжание. Оно чуть более различимо чем обычный шум двигателя, и отличается разной высотой в зависимости от замедления и ускорения. Благодаря этому жужжанию пешеходы, велосипедисты и люди с нарушением зрения смогут лучше понимать намерения робомобиля. По словам Google, до этого автомобиль был слишком тихим.
Google тестирует 24 робомобиля на базе внедорожников Lexus RX450h и 34 прототипа собственных мини-автомобилей на дорогах общего пользования в Калифорнии и некоторых других штатах. За время испытаний произошла лишь одна авария, виновником которой стал беспилотник Google.