Созданы мускулы из полимеров для мягких роботов

В сингапурском научно-техническом агентстве A*STAR ученые изобрели способ превращения полимеров в искусственные мускулы, которые становятся эластичными под воздействием электричества. С помощью программы компьютерной симуляции инженерам будет проще создавать мягких роботов.

Диэлектрические эластомеры — это упругие непроводящие мембраны, реагирующие на электрические поля. Будучи зажатыми между двумя электродами, они увеличиваются в размерах на несколько сотен процентов в двухмерном пространстве. Эти свойства обусловили создание мягких роботов и сенсоров. Однако, меняющие форму мембраны трудно оптимизировать для длительного использования.

Кейт Чунчань Фу из института A*STAR и его команда использовали метод компьютерной симуляции для улучшения диэлектрических эластомеров. Они обратились к анализу конечных элементов, который предсказывает производительность сложных объектов, моделируя их в виду маленьких взаимосвязанных геометрических фигур. Но найти алгоритмы, отражающие поведение умных полимеров, не просто, пишет Phys.org

Робот-амфибия с мягким мотором не боится экстремальных условий

«Существующая программа конечных элементов не обладает способностью к симуляции мягких эластичных материалов, реагирующих на электричество и вызывающих серьезные деформации, — говорит Фу. — Плюс, большинство симуляций этих полимеров происходило с помощью „внутренних“ программ, то есть недоступных для научного сообщества».

Эту проблему ученые решили с помощью модели, раскрывшей, как повторные движения воздействуют на способность мембраны реагировать на электрическое и механическое воздействие. Алгоритм связал это свойство, известное как вязкоупругость, с электрическими зарядами в устройстве. И внесли эту модель в программу, сделав ее доступной для всех исследователей.

По мнению Фу, инструмент симуляции оказался весьма полезным для проведения экспериментов в области создания мягких роботов.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Управление рисками ИИ в программной инженерии
Мнения
Названы качества идеального партнера: что ценят женщины и мужчины
Новости
Российский алгоритм для анализа белков обогнал зарубежные аналоги по скорости и точности
Новости
России к 2030 году понадобятся миллионы специалистов по ИИ
Новости
Американки массово вшивают «лифчик» прямо в грудь: как работает технология
Новости
Темные фабрики: будущее промышленности без человека
Мнения
Астрономы открыли рекордно далекую от звезды суперземлю
Космос
Датские ученые омолодили стволовые клетки, изменив их «диету»
Наука
Биологи описали стратегии любви у мышей: защищаться или «странствовать»
Наука
Якутские инженеры создали боевого «Скорпиона» для битвы роботов
Новости
Количество DDoS-атак удвоилось в первом квартале 2025 года
Новости
Сдвиг поверхности земли при землетрясении зафиксировали из космоса
Космос
Не так уж жарко: выяснилось, какая погода была на Марсе в прошлом
Космос
Целый океан исчез на Земле: как это изменило историю нашей планеты
Наука
Минцифры запускает эксперимент с ИИ на «Госуслугах»: что он будет делать
Новости
Сжигать жир можно с помощью мыслей: как это работает
Наука
Маркетплейсы превратили шопинг в зависимость: как не потратить свои деньги
Наука
ChatGPT научили материться, как сантехника Валеру из Омска
Новости
Написать научный труд в эпоху нейросетей: как сделать ИИ помощником?
Мнения
Следы «долгожданной» черной дыры нашли в соседней галактике
Космос