Российские компания «Мивар» и «Интеллектуальные технологии» разработали прототип универсальной робототехнической платформы «Муром-ИСП» в качестве полигона для обкатки «Разуматора», и теперь «Муром» является заготовкой для выпуска автономных роботов.
По словам президента компании Олега Варламова, комплексная система автономного робота для любых целей включает пять базовых элементов: механизмы, датчики-сенсоры, вычислительный модуль, элементы автономного питания и искусственный интеллект. Первые четыре базовых элемента комплектуются в меру потребностей, фантазии и средств. Незаменим только пятый элемент — искусственный интеллект «Разуматор».
«Разуматор» изначально разработан как основа для любых типов автономных роботов. Говоря робототехническим языком — это логический планировщик, обеспечивающий роботам возможность самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи без участия людей.
В Швейцарии изобретен робот-саламандра
Технологии
«Муром» создан в качестве полигона для обкатки «Разуматора». Складной антропоморфный робот с сенсорной головой и самобалансирующимся одноосным шасси высотой 165 см в разложенном и 80 см в сложенном состоянии позволит отработать узлы автономного робота и его взаимодействие в составе более сложных комплексов«, — пишет Hi-Tech Mail.Ru.
По словам разработчиков, «Муром» может быть частью более мощного комплекса, например, частью мощной автономной системы на платформе «Камаза», несущей вдаль десяток «Муромов» специального назначения с сотней вспомогательных самонаводящихся роботов-помощников.
Работу «Мурома» обеспечивают пять процессоров Intel Core i5, которые оказались оптимальными по соотношению производительности, автономности и цены. Однако привязки к какой-либо определенной аппаратно-программной платформе нет, отмечают разработчики.
В Австралии разрабатывают первого бизнес-консультанта на основе ИИ
Идеи
Серийная версия «Мурома» с голосовым управлением, синтезом речи, манипуляторами и другими функциями будет представлена в сентябре 2016 года. Сегодня «Разуматор» может быть использован всеми желающими как в качестве самостоятельного продукта, так и в качестве интегрированного логического компонента других систем управления — вплоть до уровня API.
По словам разработчиков, роботы, созданные на базе «Мурома», смогут служить в МЧС для борьбы с природными и техногенными бедствиями, работать под землей в шахтах и завалах, при исследовании морских глубин и разработке подводных нефтегазовых месторождений в Арктике, в космосе и на других планетах.