Робот использует обучение с подкреплением для отслеживания полета волана и динамического перемещения по площадке. Технология описана в статье в журнале Science Robotics.
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали четвероногого робота ANYmal-D. Он научился играть в бадминтон с людьми, поддерживая розыгрыши до 10 ударов подряд.
ANYmal-D использует стереокамеру для оценки ситуации на площадке и отслеживания траектории полета волана. В роботизированной «руке» закреплена ракетка, с помощью которой ANYmal-D точно наносит удары. Ученые использовали обучение с подкреплением, чтобы научить робота предсказывать движение волана и соответствующим образом перемещаться по игровой площадке.
Четвероногая конфигурация обеспечивает роботу устойчивость и маневренность по сравнению с двуногими системами. ANYmal-D может быстро перемещаться по площадке, наклонять корпус для улучшения обзора и точно рассчитывать силу и направление удара.
Особенностью разработки — алгоритм, который сопоставляет текущие визуальные данные с информацией из обучающей базы данных. Это позволяет роботу адаптироваться к непредсказуемым условиям реальной игры и реагировать в духе человеческой логики.
Тесты показали, что ANYmal-D успешно взаимодействует с людьми, демонстрируя быструю реакцию, точное позиционирование и устойчивость во время движения.
Читать далее:
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Илон Маск намекнул, почему ушел из администрации Трампа на самом деле
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
На обложке: кадр из демонстрационного видео, ETH Zurich
