Одноногий робот прыгает на высоту вдвое выше собственного роста

Инженеры Университета Карнеги – Меллон разработали нового робота, который прыгает в высоту на 82 см, а это более чем вдвое больше высоты его тела. GOAT способен ходить, бегать и совершать взрывные прыжки, при этом у него всего одна нога, не похожая ни на человеческую, ни на звериную.

Изобретатель робота, Саймон Калуш, признается, что брал пример с горных козлов, которые проявляют почти сверхъестественную прыть на крутых скалах, но не стал копировать строение их ног. Вместо этого он сконцентрировался на их биологии, на том, что придает козлам такую ловкость. И собрал высокодинамичную параллельную систему, которую приводят в действие три электромотора.

За крайне небольшим исключением, роботы, оснащенные ногами, не способны совершать динамические действия. Гуманоиды крайне плохо бегают и прыгают, а четвероногие роботы лишь недавно стали демонстрировать способности, которые присущи каждому человеку. Тогда как GOAT способен перемещать по пересеченной местности, преодолевать препятствия, ямы и овраги, забираться в узкие и тесные пространства, где невозможно развернуться.

Хотя GOAT, скорее всего, никогда не обгонит робота Cheetah (разработка МТИ) по прямой, он умеет прыгать во всех трех измерениях лучше, чем любой другой известный на сегодня робот, и при этом у него всего одна конечность, пишет IEEE Spectrum.

Роботы-пауки могут стать будущим архитектуры и строительства

Калуш предполагает создавать из ног GOAT целый ряд различных аппаратов с двумя, тремя и четырьмя конечностями. «Поскольку одна нога способна прикладывать силу во всех направлениях, двух- или четырехногая топология, скорее всего, будет вести себя не так, как другие роботы с ногами или животные. Мгновенная смена направлений бега обладает создает уникальную подвижность, невиданную ранее», — говорит Саймон Калуш.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Solar Orbiter запечатлел «пушистую» корону Солнца в завораживающих деталях
Космос
Китай отправляет миссию на обратную сторону Луны: как смотреть онлайн
Космос
ИИ нашел асимметрию материи и антиматерии на Большом адронном коллайдере
Наука
TikTok вернулся в Россию? Что известно прямо сейчас
Новости
В Японии разработали устройство 6G, которое передает данные со скоростью 100 Гбит/с
Новости
Климатологи объяснили формирование в Антарктиде полыньи размером с Чехию
Наука
Частые кризисы повысили способность человечества выживать
Наука
Физики наблюдали кота Шредингера — превращение атомов из частиц в волну
Наука
Найдена самая глубокая дыра в мире
Наука
«Вышка» заряжает карьеру в IT
Технологии
Ученые создали клей, который работает как паутина Человека-паука (почти)
Наука
Новый препарат может обратить диабет вспять
Наука
На Марсе участились полярные сияния: что это значит
Космос
Форма известной туманности оказалась совсем не такой, как считали ученые
Наука
Исламский «Экскалибур» нашли в Испании: ему больше 1000 лет
Наука
«Человеческие нейронные сети потребляют около 20 Вт, а искусственные — сотни ватт»
Технологии
Ученые преодолели одно из ключевых препятствий для термоядерной энергетики
Наука
Телескоп «Джеймс Уэбб» показал детали космической Конской Головы
Космос
Ученые выяснили, как парниковые газы влияют на распространение болезней
COVID-19
Найдены доказательства необычной силы магнитного поля Земли в прошлом
Наука