Кейсы 19 августа 2016

Эластомерная робогусеница может двигаться под воздействием света

Далее

Физики из Варшавского университета разработали микроробота на основе жидких кристаллических эластомеров. “Гусеница” длиной 15 мм получает энергию от света, а управлять ее движением можно при помощи пространственно-модулированного лазерного луча.

Робот-гусеница выглядит как миниатюрный отрез эластичной ленты, но по способностям он значительно превосходит многих других мягких роботов подобного типа. Устройство может взбираться на возвышения, пробираться сквозь крошечные отверстия и переносить на себе грузы в 10 раз тяжелее собственной массы.

Ученые давно пытаются воспроизвести различные элементы движения и организации живых существ, существующих в природе. Так недавно итальянские исследователи разработали робота-осьминога, который плавно перемещается по дну моря. А инженеры Университета Карнеги — Меллон создали робота GOAT, который прыгает по аналогии с горным козлом.

Мягкая робототехника активно развивается, но, как отмечает Science Daily, ранее ученым удавалось создавать устройства только относительно большого размера — не менее 10 см. Польские ученые обошли это ограничение при помощи технологии жидких кристаллических эластомеров (LCE), разработанной Исследовательским институтом LENS. Особенность LCE заключается в способности легко менять форму под воздействием видимого света без помощи специальных приводов.

Робот-гусеница выполнен из чувствительной к свету полоски LCE с узорной ориентацией молекул. Под воздействием света «тело» робота сокращается и двигается, преодолевая препятствия.

Результаты исследования были опубликованы в журнале Advanced Optical Materials. По мнению ученых, разработка мягких роботов требует совершенно иного подхода к механике, электропитанию и управлению. Открытие позволит исследователям перевести свои эксперименты в микромасштаб и создавать миниатюрные роботизированные механизмы, способные не только ползать, но также плавать и даже летать.