Роботы-кладовщики от Locus Robotics научились общаться между собой

Роботы LocusBot помогают людям: они в автономном режиме перемещаются по складскому помещению, останавливаются у стеллажа, принимают товар у человека, который разгружает полки, и приносят его упаковщикам.

Старая система навигации для LocusBot работала на основе карт наподобие Google Maps и компьютерного зрения. С помощью заранее установленной карты роботы строили маршруты своего движения, реагируя на данные, поступающие через встроенные в них камеры и другие датчики, говорит специалист по складским операциям компании Locus Robotics Майк Джонсон.

Обновленная система LRAN позволяет роботам общаться между собой: предупреждать о возникших на пути препятствиях и людях, сообщать о происходящих событиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг. Система позволяет роботам быстрее реагировать на различные ситуации, например, избегать столкновений с людьми.

Необходимость обновления навигационной системы связана с развитием рынка электронной коммерции и автоматизации работы на складах. По словам Джонсона, электронная коммерция — это очень неструктурированный рынок, где обстановка меняется каждую минуту. «Здесь много снующих туда-сюда людей, перемещаемых продуктов и оборудования. С похожей проблемой сталкиваются производители беспилотных автомобилей. Роботы должны перемещаться безопасно, повышая продуктивность людей», — говорит Джонсон.

Джонсон рассказал, что участники выставки ProMat пытались намеренно спровоцировать шесть роботов LocusBot на столкновение друг с другом или людьми. Однако роботы терпеливо пропускали других роботов и людей перед собой или находили обходные пути.

Робототехника развивается стремительно. Согласно исследованию компании PwC роботы и алгоритмы займут треть рабочих мест в Великобритании уже через десять лет. Примерно в эти же сроки возможно появление роботов, которые будут ухаживать за пожилыми. А вот робот-повар, который поджаривает котлеты для бургеров, — уже реальность. Роботы должны нести ответственность за свои поступки, в том числе уголовную, считает ученый-юрист из Йельского университета Йинг Ху. ИИ постоянно самообучается, и его алгоритм принятия решений со временем может стать настолько сложным, что любое решение робота будет продиктовано исключительно его собственным выбором, считает профессор.