Не так давно специалисты из Цюриха изобрели новый тип камер, Dynamic Vision Sensor (DVS), способный непрерывно визуализировать сцену на основе изменения яркости в предельно краткие интервалы. Но этот шквал данных затопил систему, и дрону стало сложно выделить среди всего этого шума приближающееся препятствие.
«Существует семейство новых визуальных сенсоров, которые способны воплотить в жизнь высокоскоростные полеты, но их создатели не разработали алгоритмы для обработки выходных данных», — говорит старший автор исследования Принс Сингх. — Мы представляем первую попытку по вычленению смысла из массива данных DVS, перестроив систему с большим количеством шумов в более доступную форму».
Мы больше верим тому, что выдумали сами, подтвердили ученые
Кейсы
Инженеры МТИ написали алгоритм для настройки камеры DVS, который позволяет ей обращать внимание только на специфические изменения в яркости, и значительно упрощает сцену до самых важных элементов. Результат можно применить к любой линейной системе, которая направляет робота от пункта А к пункту Б и реагирует на высокоскоростные визуальные данные, сообщает MIT News.
«Мы хотим преодолеть ограничение скорости в 30-50 км/ч и летать еще быстрее без столкновений, — говорит Сингх. — Следующим шагом может стать сочетание DVS с обычной камерой, которая сможет отличать в реальном времени диван от автомобиля на основании визуализации DNS».
«Смыслом жизни бесполезного класса станут компьютерные игры»
Мнения
Около года назад компания Teal выпустила дрон, способный развивать скорость до 112 км/ч. Правда, следить за тем, чтобы он не врезался, придется оператору. Он адаптирован к порывам сильного ветра и может находиться в воздухе в течение 20 минут.