Работа системы состоит из двух частей: один дрон служит излучателем, а другой — приемником. Расположившись по разные стороны здания, излучатель посылает сквозь помещение сигнал, который на другой стороне получает дрон-приемник. Два дрона работают в тандеме, синхронизировано облетая вокруг здания, просвечивая его радиоволнами с разных точек. Так формируется карта того, что находится внутри здания — информация, полученная приемником, переводится в 3D-карту объекта.
Один из ученых, разрабатывавших систему, Ясамин Мосотофи рассказывает: «Наш подход позволяет двум беспилотным летательным аппаратам составлять 3D-карту объекта только с помощью Wi-Fi сигнала. Подход не требует какого-то предварительно изучения здания или подготовительных действий. Не нужно ничего размещать внутри самого здания. Мы используем только измерения показателя уровня принимаемого сигнала».
Изначально команда строила только 2D-модели, но быстро доработала систему до построения уже объемных моделей. В своей разработке ученые используют только готовую аппаратуру: обычный Wi-Fi роутер с дополнительными антеннами, планшет Google Tango и микрокомпьютер Raspberry Pi.
Исследователи ожидают, что их разработка найдет практическое применение. они рассчитывают на различные инженерные организации, которым требуется составление планов. Возможно для спецслужб, которые хотят определить расположение комнат и живых существ в каком-нибудь здании. Просвечивание дронами может повысить эффективность археологии.
Человека впервые в истории казнят за публикацию в Facebook
Кейсы
Компания Vayyar предлагает компактный 3D-сенсор, который позволяет видеть сквозь стены. Он работает в меньших масштабах и рассчитан на применение в системах умных домов. Первая версия их устройства позволяла искать трубы, спрятанные в стенах. До этого аспирант из МТИ разработал технологию RF-Capture, которая также с помощью Wi-Fi позволяет видеть людей за стеной.