Новые сенсоры позволят робомобилям «видеть» в тумане

Группа инженеров МТИ представила новый подход к получению изображений, который увеличивает разрешение по глубине в 1000 раз и помогает системам компьютерного зрения "видеть" сквозь туман. Камеры с такими характеристиками были бы очень востребованы в беспилотных автомобилях.

На расстоянии двух метров современные системы, измеряющие «время пролета» — время, которое требуется свету для того, чтобы отразиться от препятствия и вернуться обратно в датчик — обладают разрешением по глубине 2 см. Этого достаточно для автоматической парковки или предотвращения столкновения, но с увеличением дистанции разрешение падает в геометрической прогрессии. А ошибка в случае беспилотного транспорта может стоить жизней пассажиров.

«Биткойн провалился как валюта»

Изобретение МТИ на расстоянии двух метров выдает разрешение по глубине 3 микрометра. А на расстоянии 500 м оно равно 1 см, пишет MIT News. Для того чтобы добиться таких результатов, Ачута Кадамби, руководитель этого проекта, применил метод интерферометрии, позволяющий более точно измерить расстояние при помощи двух пучков света. Однако, этот метод требует аккуратной синхронизации двух пучков, и установить интерферометр на машину не получится — вибрация нарушит все показания прибора. Поэтому Кадамби использовал некоторые принципы интерферометрии в сочетании с лидарами.

Вместо того чтобы синхронизировать два высокочастотных сингала, инженеры просто модулировали обратный сигнал. «Сплав оптической и электронной когеренции очень своеобразен, — говорит профессор Рамеш Раскар. — Мы модулировали свет в пределах нескольких гигагерц, как будто включали и выключали фонарик миллионы раз в секунду. Но мы делали это электронным образом, а не оптическим».

Такие высокочастотные системы способны также гораздо легче, чем низкочастотные, справиться с туманом, который рассеивает свет и отклоняет обратный сигнал, так что он приходит с запозданием, и его сложно отделить от помех. Изобретенная в МТИ система обеспечивает существенно больший фазовый сдвиг относительно частоты сигнала. Сигналы рассеянного света, движущиеся по другим траекториям, будут взаимно уничтожаться в достаточном объеме, чтобы облегчить идентификацию истинного сигнала.

Математики предложили отказаться от темной энергии

Самый мощный в мире лидар представила недавно компания Velodyne. У него 128 лазерных датчиков, это вдвое больше, чем у предыдущей модели. Возможно, оснащенные такими лидарами беспилотники смогут обойтись без радаров и камер.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
«Уэбб» раскрыл тайну центра Млечного Пути: почему там формируется слишком мало звезд
Космос
Рак распространяется как сеть: российские ученые наблюдали в 3D особенности развития опухолей
Наука
Солнечная буря сдавила магнитное поле Юпитера «как гигантский мяч для сквоша»
Космос
Анализ крови определяет стадию болезни Альцгеймера с точностью 92%: это поможет подобрать терапию
Наука
ИИ впервые прошел тест Тьюринга: GPT-4.5 обманул людей в 73% случаев
Новости
В Сколково нашли способ увеличить емкость суперконденсаторов для электромобилей
Наука
ИИ ускорил поиск дефектов трубопроводов в 30 раз
Новости
Под пирамидами Гизы нашли «скрытый город», но с учеными согласны не все
Наука
В Земле нашли «червоточину»: что происходит с литосферой
Наука
Появились новые фото угрожающего Земле астероида
Космос
Российский ИТ-рынок замедляется: почему это происходит и что дальше
Новости
«Яндекс» запустил конкурента Google и ChatGPT: чем отличается и как работает
Новости
Трагедию с Xiaomi на автопилоте начали расследовать в Китае
Новости
Посмотрите, как выглядит самый быстрый пассажирский самолет в мире
Новости
Странная форма материи меняет планеты: как она повлияет на Землю
Космос
Новые фотодиоды в 10 раз чувствительнее аналогов: они пригодятся в медицине
Наука
В России создадут региональный совет по дронам: зачем он нужен
Новости
Государство компенсирует бизнесу 20% затрат на роботов: как работает система
Новости
Разработан маршрутизатор для фотонов: он объединит квантовые компьютеры в единую сеть
Наука
ИИ обнаружил два новых гена, которые влияют на риск ишемического инсульта
Наука