«Яндекс» испытал беспилотный автомобиль на улицах Москвы

Команда Яндекс.Такси провела испытания автоматизированной системы управления автомобилем в зимних условиях. Как сообщается в блоге компании, робомобиль протестировали в Хамовниках — именно там находится главный офис «Яндекса». Испытания проходили в феврале после снегопада, однако дороги к моменту испытаний уже успели почистить.

На видеоролике показано, как автомобиль самостоятельно движется по дорогам, останавливается на перекрестках, пропускает пешеходов и другие машины, а также делает повороты. За рулем робомобиля находился пилот-испытатель, который, однако, не принимал участия в управлении транспортным средством.

В тестировании был использован автомобиль Toyota, оснащенный системой автопилотирования. В салоне также установили дисплей, содержание которого на видео скрыли. Как поясняет «Медуза» со ссылкой на пресс-службу «Яндекса», на экран выведена техническая информация, которая нужна инженерам и пилоту-испытателю. В процессе движения дисплей отражает то, как робомобиль «видит окружающий мир».

Специалисты «Яндекса» пояснили, что испытания робомобилей зимой отличаются от испытаний в другие времена года. Главную проблему для беспилотного автомобиля представляют снег и лед на дороге. Также из-за обилия белого автомобилю сложнее выявить очертания дороги и распознать дорожные знаки и разметку, поэтому видеопоток с камер обрабатывается не так, как в другие сезоны. Для этого компания собирает данные с заснеженных дорог — сбор ведется с декабря прошлого года.

Впервые компания показала работу своего робомобиля на заснеженной трассе в Подмосковье в ноябре 2017 года. В испытаниях были использованы прототипы на базе Toyota Prius. Однако первая демонстрация беспилотных технологий «Яндекса» состоялась в мае прошлого года. Тогда компания показал, как прототип роботизированного такси движется по закрытой территории без разметки полос, аккуратно объезжает препятствия и неожиданные помехи.