Полностью мягкие роботы востребованы в медицине — устройство должно совершать аккуратные движения и не травмировать человека во время контакта. Однако мягкий корпус робота сконструировать куда проще, чем подвижные элементы.
Ученые под руководством профессора Роберта Вуда нашли решение этой проблемы. Они создали полностью мягкого робота из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера, создав в каждом микрофлюидную структуру, а затем последовательно склеив их. Когда роботу нужно сделать движение, в конечность по каналам поступает воздух, который накачивает камеру на суставе.
Новый мягкий экзоскелет существенно облегчает ходьбу
Технологии
Робот также может менять окрас — во время этого процесса в каналы поступает не воздух, а цветная жидкость. Пока робопаук умеет менять цвет области около глаз и брюшка.
В мае прошлого года инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали первого в мире мягкого робота, способного преодолевать препятствия и передвигаться по гравию, песку и другим типам твердой поверхности.