Университет Иннополис и компания «Аркодим» выпустили первого в России коллаборативного робота для работы на производстве. Об этом говорится на сайте Иннополиса.
Коллаборативные роботы — коботы, как и обычные промышленные, предназначены для работы на индустриальных объектах. Однако простые промышленные роботы устроены без учета людей на производстве, поэтому могут угрожать безопасности и здоровью человека. Особенностью коллаборативных роботов являются предустановленные датчики, которые следят за окружающей обстановкой, чтобы не причинить рабочим травмы.
В американском колледже появился робот, преподающий философию
Идеи
Кобот, созданный специалистами «Аркодима» и инженерами Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис, оснащен двумя датчиками, которые измеряют углы поворота. Один из них установлен на вале двигателя, другой — на корпусе манипулятора.
Благодаря им робот чувствует внешние воздействия и понимает, когда рядом — по траектории движения — находится человек, а действия кобота могут причинить опасность.
«В России коллаборативного робота еще никто не выводил на рынок. Сейчас мы совершенствуем систему взаимодействия робота с внешней средой и ищем потенциальных заказчиков».
7 лучших книг о технологиях и науке на русском языке, вышедших в 2018 году
Технологии
Российский коллаборативный робот использует недорогие двойные энкодеры и специальный софт, который создает кинематическую и эластостатическую модели устройства, определяет точки контакта робота и внешних объектов, а также строит его модель поведения в зависимости от ситуации.