Поиск потерянных туристов в лесах осложняется тем, что спасатели на вертолетах могут не разглядеть людей сквозь гущу деревьев. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили решение проблемы. Это новые беспилотные летательные аппараты, которые прочесывают видимые области поиска, а данные о «серых» зонах передают на землю.
В статье, представленной на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике, исследователи из MIT описывают автономную систему флота беспилотных летательных аппаратов для совместного поиска. Дроны используют только бортовые вычисления и беспроводную связь — GPS не требуется.
Каждый автономный беспилотник оснащен лазерным дальномером для определения местоположения и планирования своей траектории. Во время полета аппарат создает индивидуальную 3D-карту местности. Бортовая наземная станция соединяет карты дронов воедино, чтобы собрать трехмерное изображение того, как выглядит местность и какую часть невозможно исследовать — в этих местах будут действовать спасатели.
В экспериментах каждый беспилотник прочесывал площадь в 20 кв. м примерно за две-пять минут и мгновенно отправлял данные. Беспилотные летательные аппараты также хорошо зарекомендовали себя по нескольким показателям, включая общую скорость и время выполнения миссии, обнаружение лесных объектов и точное «слияние» карт.
Одним из ограничений для использования дронов является то, что они по-прежнему должны взаимодействовать с наземной станцией. В будущем ученые надеются создать аппараты, которые формируют карту самостоятельно — при приближении друг к другу они соединят данные и получат карту большей области. В этом случае наземная станция будет использоваться только для мониторинга обновленной глобальной карты.