Новый алгоритм, созданный китайскими инженерами, позволил роботу при помощи дрона изучать окружающий мир и автоматически составлять его карту. Об этом говорится в исследовании ученых из Гонконгского университета науки и технологии, опубликованном на сайте Arxiv.org.
Алгоритм строит карту местности, используя данные с дрона, а наземного робота отправляет достраивать эту карту по самому длинному участку границы. Таким образом устройство мотивируется для исследования новых областей.
В паре с четырехколесным роботом с лидаром работает квадрокоптер, у которого стереокамера направлена вниз. Совместное изучение позволяет устройствам не заниматься исследованием тех областей, которые уже были открыты напарником.
В рамках тестирования алгоритма устройства находились в комнате размером 17 на 8 м, а также в помещении 20 на 20 м. В итоге китайские ученые пришли к выводу, что совместное исследование пространства в несколько раз быстрее, чем одиночное.
Ранее группа японских ученых продемонстрировала еще один способ совместной работы дрона с роботом. Она разработала робота с ногами, который закрепляется на дроне. Это помогает ему поддерживать баланс. При этом ноги автоматически подстраиваются под темп робота. Дрон позволяет не только ровно стоять, но и направляет траекторию движения в нужную сторону. Искусственный интеллект устроен таким образом, что робот получает балльное вознаграждение в случае, если начинает передвигать ноги одновременно с началом движения дрона.