Система позволит точнее планировать траекторию движения подводных и надводных роботов в среде с неизвестными препятствиями. Это позволит устройствам передвигаться с большей скоростью и точностью.
Разработка также повысит точность движений промышленных роботов и манипуляторов, отмечают в университете.
Мы предлагаем решение в виде интеллектуальной информационно-управляющей системы. Получая информацию от технического зрения и объемной цифровой модели изделия, робот во время всего процесса сам определяет контуры деталей и корректирует траекторию движения рабочих инструментов. Эта технология многократно увеличивает производительность и уменьшает издержки.
Александр Зуев, ДВФУ
Ранее инженеры Массачусетского технологического института (MIT) представили робота, который будет управляться не словами, а жестами человека и его мозговыми волнами.