С 26 февраля по 5 марта 2019 года на полигоне НАМИ в Подмосковье пройдет первый в России конкурс беспилотных автомобилей в условиях зимних дорог Up Great «Зимний город». Об этом «Хайтеку» рассказали представители Университета Иннополис — одного из участников конкурса.
В конкурсе примут участие 13 команд из Иннополиса, Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Новгорода, Томска, Рязани, Ульяновска, Курской, Владимирской, Ростовской и Челябинской областей. Инициатором «Зимнего города» стала Российская венчурная компания в рамках Национальной технологической инициативы.
В рамках конкурса автономным автомобилям участников предстоит выполнять задания в сложных погодных условиях — плохая разметка, низкая видимость дорожных знаков, наледь и снежные заносы. Для преодоления трудностей разработчикам придется создавать собственные системы для работы автономного транспорта, при этом важно, чтобы технологию можно было в дальнейшем масштабировать на другие машины.
Среди заданий квалификационного этапа — объезд препятствий, движение в пробке, проезд регулируемого и нерегулируемого перекрестка, поворот налево, парковка и другие. На полигоне в Московской области будут сымитированы условия реальной городской среды, включая дорожные работы, движение пешеходов и сторонних машин. Команды, которые успешно выполнят половину заданий, пройдут в заключительный этап.
Для оценки дорожной ситуации в сложных метеоусловиях мы собираемся использовать последние достижения в области глубокого машинного обучения и компьютерного зрения. В нашем автомобиле мы используем 16-лучевой сканирующий лидар, инерционное измерительное устройство, четыре высокоскоростных камеры, радар и систему глобального позиционирования.
Капитан команды Innoteam из Университета Иннополис Айдар Габдуллин
Финал конкурса пройдет в конце 2019 года. Общий призовой фонд «Зимнего города» составляет 175 млн рублей.