XR-1 — антропоморфный робот с очень плавными движениями и гибкими руками. Устройство способно копировать поведение пользователя и аккуратно обращаться с некоторыми домашними делами. Например, разбирать покупки и аккуратно раскладывать их, вдевать нитку в иголку, танцевать и раскладывать сырые яйца, не разбивая их.
Плавно двигаться роботу позволяет система Smart Compliant Actuator (SCA). В INNFOS утверждают, что встроенные совместимые соединения, способные обеспечивать высокоточные и динамические движения, сохраняют высокий уровень безопасности.
Ранее швейцарские, итальянские и немецкие неврологи и инженеры создали протез руки, дающий пользователям возможность ощущать, где он находится, как расположены пальцы.