Робот под названием Assistive Dexterous Arm (ADA) крепится к инвалидной коляске. Перед приемом пищи устройство сканирует содержимое тарелки, определяя форму еды на ней. Затем робот подбирает наиболее подходящий способ захвата еды на вилку или ложку и подносит кусочек ко рту пользователя так, чтобы тот смог дотянуться до него легким движением головы.
Исследователи отмечают, что робот может определить консистенцию продукта — с одинаковой ловкостью он сможет взять кусочек моркови или банана.
Наша цель состоит в том, чтобы робот помогал людям обедать или ужинать самостоятельно. Но дело не в том, чтобы заменить тех, кто ухаживает за больными: мы хотим расширить их возможности. Благодаря роботу родственник или социальный работник сможет установить тарелку, а затем делать что-то еще, пока человек ест.
Сиддхартха Шриниваса, ведущий автор исследования
Ранее исследователи из Университета Южной Каролины создали методику обучения роботов, которая позволяет им осваивать новые движения самостоятельно, опираясь на эволюцию животных.