Каждый робот по отдельности довольно прост. Они представляют собой кольцо из панелей диаметром в 15-23 мм, которые могут растягиваться и сжиматься, как апертурное кольцо камеры. Устройства оснащены небольшим двигателем, батареей, датчиком освещенности и магнитом.
Магниты позволяют роботам соединяться друг с другом, чтобы двигаться как единое целое. Рой перемещается к источнику света и может толкать и переносить на себе различные объекты.
Совокупностью роботов управляет единый алгоритм. Каждое устройство определяет интенсивность света и передает эти данные своим соседям, сравниваю свою информацию с их данными.
Это создает механическую волну расширений-сжатий, скоординированное толкающее и растягивающее движение, которая перемещает большой предмет под действием света.
Шугуан Ли, ведущий автор исследования
Ранее инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) создали новую технику захвата вещей роботами, позволяющую безопасно поднимать тяжелые, но очень хрупкие вещи.