;
Новости 7 июня 2019

Посмотрите на двуногого робота Cassie — он умеет кататься на гиророликах!

Далее

Американские инженеры из Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie ездить на съемных гиророликах по городу. Исследование опубликовано в издании IEEE Spectrum, сами алгоритмы будут представлены на конференции Humanoids 2019.

Сейчас в робототехнике, помимо беспилотных летательных аппаратов, есть два основных вида передвижения роботов — ходячие и колесные. Инженеры из Калифорнийского университета создали гибрид этих роботов. Изначально Cassie приспособлен для передвижения на ногах, но теперь люди пытаются научить его ездить на съемных гиророликах — коротких лыжах на колесиках.

Для этого исследователям пришлось научить робота ездить на гироскутере, и только после этого уже пересаживать его на гироролики. Сложность этого алгоритма в том, что, по сути, каждая платформа не зависит от другой, и для нее необходимо придумывать собственные траектории движения.

Ранее американские инженеры представили систему стыковки для плавучих роботов Roboat, которая позволит им собираться в единую переправу для пассажиров или грузов.

Загрузка...