;
Uncategorized 7 июля 2019

Посмотрите, как робот Atlas самостоятельно протискивается в узкие проемы и ходит по развалинам

Далее

Инженеры Boston Dynamics научили гуманоидного робота Atlas самостоятельно ориентироваться в сложной местности. Устройство теперь может ходить в сложной обстановке, имитирующей развалины, где нужно автоматически выбирать оптимальный маршрут и правильно ставить ноги, а также протискиваться в узкие проемы. Ролик опубликован на официальной странице компании в YouTube.

Atlas научился строить модель окружающего пространства с датчиков, установленных на нем. Они выделяются в разных плоскостях, по которым устройство уже определяет, как ставить правильно ноги и в какой последовательности лучше выполнять действия, чтобы добраться из одной точки в другую.

Каждый возможный шаг просчитывается алгоритмом во множестве возможных вариаций — как шахматная партия, когда каждый ход может изменить ход игры.

Также алгоритм позволяет использовать поверхности, которые по размеру меньше, чем ступня Atlas. Кроме того, робот научился понимать размер своего корпуса и планировать маршрут так, чтобы он влезал во все узкие проемы.

В Boston Dynamics отмечают, что разработанный алгоритм не привязан к отдельному роботу и его можно модифицировать для использования в различных устройствах.


Ранее Boston Dynamics выпустила ролик, на котором десять роботизированных собак SpotMini буксируют грузовик.

Загрузка...