Главная цель разработки — научить роботов-манипуляторов быстро и точно оценивать размеры объекта, его характеристики и скорость движения. Эти навыки позволят устройству быть эффективным при выполнении задач по автоматизации складов и промышленных производств.
Для своей работы исследователи использовали манипуляторов с несколькими сегментами и тремя пальцами на конце. Алгоритм, написанный инженерами, позволял роботам принимать мяч и подавать его другому устройству по удобной для захвата траектории.
На обоих манипуляторах установлены высокоскоростные камеры, которые передают данные о местоположении мяча тысячу раз за секунду. Они позволяют роботам постоянно производить рассчет траектории полета мяча — и корректировать ошибки и менять положение руки, если мяч летит по другой траектории.
Ранее инженеры из Массачусетского технологического института создали тонкого и гибкого робота, способного проникать в сосуды мозга и удалять закупоривающие их сгустки крови, наличие которых приводит к инсультам и аневризмам.