Преподаватель Университета Иннополис научит антропоморфного робота перешагивать препятствия. На это ученому выдали президентский грант

Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин получил президентский грант для молодых ученых-кандидатов наук. Средства пойдут на разработку методов управления конечностями антропоморфного робота AR-601M, в создании которого Савин также принимал участие.

Ученый стал одним из 80 обладателей гранта президента России в области технических и инженерных наук. Размер гранта — 1,2 млн рублей, еще 15 млн Савин получил от Российского научного фонда. В конкурсе на гранты принимали участие 513 соискателей.

«Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис, — рассказывает Савин. — Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».

Вместе со студентами четвертого курса Савин разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот научится передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения.

В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.

«Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — добавил ученый.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости