Новости 5 октября 2019

Toyota использует VR для обучения роботов-помощников

Далее

Toyota активно начала обучать роботов задачам, которыми они могут заниматься в домах пользователей. Одна из самых крупных в мире компаний, которая занимается автомобилестроением, использует для этого технологию виртуальной реальности.

Домашние роботы могли бы облегчить жизнь многим пользователям и позволили бы пожилым людям жить более независимо. Но обучать роботов для таких задач сложно, потому что каждый дом уникален и наполнен огромным количеством объектов в разных комбинациях. Исследовательский институт Toyota Research Institute (TRI) может предложить решение: использовать виртуальную реальность для изменения способа обучения роботов.

VR с помощью датчиков позволяет ученым следить за тем, что видит робот в реальном времени. Исследователь может проинструктировать его и добавить инструкции о том, как выполнять разные задачи — например, открыть дверь или переложить посуду. Это позволяет им обучать роботов произвольным задачам с различными объектами, а не конкретным задачам в контролируемой обстановке.

Система позволяет роботам быть более гибкими. Поэтому для движения им не нужна полная карта дома — они должны воспринимать только те объекты, которые имеют отношение к выполняемому действию.

Система еще не совершенна. В своем видео Toyota напоминает зрителям, что создает исследовательские прототипы, а не концепции продуктов. Тем не менее, система на основе виртуальной реальности может изменить способ обучения роботов и возможности их использования в различных условиях.