Робот научился собирать кубоктаэдры и ходить по ним

Американские инженеры собрали робота, который может создавать различные конструкции из кубоктаэдров, а потом перемещаться по ним. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Группа ученых из Массачусетского технологического института под руководством Нила Гершенфельда представила робота, который может создавать объемные конструкции из простых и одинаковых блоков. Каждая часть конструкции представляет собой кубоктаэдр из 3D-печатных пластиковых панелей, в узлах которого установлены магниты.

Магниты не позволяют блокам развалиться и держаться друг за друга в определенных позициях. Инженеры представили два алгоритма, которые отвечают за порядок строительства конструкции из блоков. Первый предназначен для одного робота, который постепенно забирает блоки из определенного места. Второй — для одновременной работы нескольких роботов — в таком случае алгоритм направлен на раннее строительство центральных блоков.

Робот состоит из двух основных направляющих и двух концов с захватами. Они соединяются между собой электромоторами, это позволяет роботу передвигаться по блокам так же, как перемещаются червяки.

Пока инженеры протестировали лишь работу алгоритма для одного робота. Алгоритм для двух роботов пока тестировался только в симуляции.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Toyota откроет первый в мире «город роботов» у подножия горы Фудзи
Новости
Найден способ экспоненциально повысить точность квантовых часов
Наука
Найдено крупнейшее облако заряженных частиц: оно в 20 раз больше Млечного Пути
Космос
Роботов научили определять местоположение людей на слух
Новости
Физики установили новый мировой рекорд точности работы кубита
Наука
Ученые восстановили пути миграции неандертальцев из Европы в Сибирь
Наука
В Китае создали ИИ для проектирования чипов: он справился за несколько дней
Новости
Четыре спутника НАСА наблюдали гигантский выброс плазмы на Солнце
Космос
Математики МГУ описали движение веществ в организме человека
Наука
В Стэнфорде создали вращающееся устройство, которое удаляет тромбы
Наука
В космосе впервые обнаружили гигантскую молекулу с 24 атомами углерода
Космос
Из-за отказа от прививок в России растет заболеваемость корью и коклюшем
Наука
Инженеры создали мягкого робота, который управляется лазерными лучами
Новости
В Apple усомнились в способности существующих моделей ИИ рассуждать
Новости
В IBM назвали сроки создания первого масштабного квантового компьютера
Новости
Посмотрите с орбиты Марса на гигантский вулкан, возвышающийся над облаками
Космос
В России приняли закон о создании единого национального мессенджера
Новости
Ученые выяснили, почему у летучих мышей «долгожителей» не бывает рака
Наука
Открыт прием заявок на премию «Промышленная робототехника»
Иннополис
Геофизик записал альбом из «музыки» сейсмических волн месторождения нефти
Новости