Робот научился собирать кубоктаэдры и ходить по ним

Американские инженеры собрали робота, который может создавать различные конструкции из кубоктаэдров, а потом перемещаться по ним. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Группа ученых из Массачусетского технологического института под руководством Нила Гершенфельда представила робота, который может создавать объемные конструкции из простых и одинаковых блоков. Каждая часть конструкции представляет собой кубоктаэдр из 3D-печатных пластиковых панелей, в узлах которого установлены магниты.

Магниты не позволяют блокам развалиться и держаться друг за друга в определенных позициях. Инженеры представили два алгоритма, которые отвечают за порядок строительства конструкции из блоков. Первый предназначен для одного робота, который постепенно забирает блоки из определенного места. Второй — для одновременной работы нескольких роботов — в таком случае алгоритм направлен на раннее строительство центральных блоков.

Робот состоит из двух основных направляющих и двух концов с захватами. Они соединяются между собой электромоторами, это позволяет роботу передвигаться по блокам так же, как перемещаются червяки.

Пока инженеры протестировали лишь работу алгоритма для одного робота. Алгоритм для двух роботов пока тестировался только в симуляции.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Археологи раскрыли тайну «принесенных в жертву» 4900 лет назад камней
Наука
ChatGPT иногда «думает» по-китайски: эксперты объяснили, в чем может быть причина
Новости
Многоразовая ракета Безоса впервые вышла на орбиту, но не смогла приземлиться
Космос
Найдена одна из самых первых сверхновых во Вселенной
Космос
В центре Млечного Пути может скрываться гигантская невидимая звезда
Космос
ИИ помог создать противоядие от смертоносных змеиных ядов
Наука
Nvidia показала архитектуру Blackwell для видеокарт GeForce RTX 50-й серии
Новости
В Китае нашли череп 10-метрового динозавра юрского периода
Наука
Инженеры MIT добились рекордной точности работы кубита: 99,998%
Новости
В 21 регионе России «замедлился интернет»: Роскомнадзор объяснил причину
Новости
Ядерные отходы хотят переработать в материалы для электроники
Новости
«Уэбб» рассмотрел кольца из углерода в двойной звездной системе
Новости
Квантовые инженеры поместили кота Шредингера в компьютерный чип
Наука
Кофе может снизить риск смертности, но только в одном случае
Наука
Этот ядерный двигатель поможет быстрее долететь до Марса: как он работает
Космос
Запуск Falcon 9 завершился успехом: что было на борту миссии
Космос
Прототип Boom Supersonic XB-1 приблизился к звуковому барьеру
Новости
Ученые заглянули внутрь нейтронных звезд, используя квантовую физику
Космос
Квантовые симуляторы: объяснение от ученого
Мнения
Источник в СМИ назвал возможную причину сбоя рунета
Новости