Робот научился собирать кубоктаэдры и ходить по ним

Американские инженеры собрали робота, который может создавать различные конструкции из кубоктаэдров, а потом перемещаться по ним. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Группа ученых из Массачусетского технологического института под руководством Нила Гершенфельда представила робота, который может создавать объемные конструкции из простых и одинаковых блоков. Каждая часть конструкции представляет собой кубоктаэдр из 3D-печатных пластиковых панелей, в узлах которого установлены магниты.

Магниты не позволяют блокам развалиться и держаться друг за друга в определенных позициях. Инженеры представили два алгоритма, которые отвечают за порядок строительства конструкции из блоков. Первый предназначен для одного робота, который постепенно забирает блоки из определенного места. Второй — для одновременной работы нескольких роботов — в таком случае алгоритм направлен на раннее строительство центральных блоков.

Робот состоит из двух основных направляющих и двух концов с захватами. Они соединяются между собой электромоторами, это позволяет роботу передвигаться по блокам так же, как перемещаются червяки.

Пока инженеры протестировали лишь работу алгоритма для одного робота. Алгоритм для двух роботов пока тестировался только в симуляции.

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Тайны древней звезды по соседству изучили, «подслушав ее песню»
Космос
Baidu делает ИИ для перевода звуков животных в человеческую речь
Наука
Оказалось, ИИ врет чаще при одном условии: как этого избежать
Новости
Суперкомпьютер Маска сжирает электричество как 300 000 домов: люди протестуют
Новости
Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе
Новости
Физики исполнили мечту алхимиков: свинец в коллайдере превратили в золото
Наука
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости