Американские инженеры собрали робота, который может создавать различные конструкции из кубоктаэдров, а потом перемещаться по ним. Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Группа ученых из Массачусетского технологического института под руководством Нила Гершенфельда представила робота, который может создавать объемные конструкции из простых и одинаковых блоков. Каждая часть конструкции представляет собой кубоктаэдр из 3D-печатных пластиковых панелей, в узлах которого установлены магниты.
Магниты не позволяют блокам развалиться и держаться друг за друга в определенных позициях. Инженеры представили два алгоритма, которые отвечают за порядок строительства конструкции из блоков. Первый предназначен для одного робота, который постепенно забирает блоки из определенного места. Второй — для одновременной работы нескольких роботов — в таком случае алгоритм направлен на раннее строительство центральных блоков.
Робот состоит из двух основных направляющих и двух концов с захватами. Они соединяются между собой электромоторами, это позволяет роботу передвигаться по блокам так же, как перемещаются червяки.
Пока инженеры протестировали лишь работу алгоритма для одного робота. Алгоритм для двух роботов пока тестировался только в симуляции.