Супермикрохирургия — относительно новый метод, который сосредоточен на соединении крайне маленьких сосудов при операции: их диаметр составляет от 0,3 до 0,8 мм. Чаще всего этот метод используется для борьбы с лимфедемой, заболеванием, которое обычно возникает после лечения рака молочной железы и приводит к отеку и локализованной задержке жидкости.
Учитывая сложность соединения таких сосудов, на данный момент лишь небольшое количество хирургов способно проводить супермикрохирургические операции.
Чтобы увеличить число пациентов, которые могут получить хирургическую помощь при лимфедеме, исследователи создали роботизированную систему MUSA.
В ходе тестовой операции устройство копировало движения ведущего хирурга в уменьшенном масштабе. Встроенный в систему алгоритм при этом анализировал и запоминал движения рук и автоматически отфильтровывал тремор и случайные движения. Врач контролировал происходящее, ориентируясь на картинку с микроскопа.
Спустя 3,5 месяца после операции врачи оценили состояние сосудов пациентов и пришли к выводу, что операция прошла успешно. В ближайшее время разработчики продолжат тестирование устройства.
Ранее инженеры научили самую сильную роборуку аккуратно играть на пианино.