;
Новости 19 марта 2020

Инженеры создали мягкого робота, способного менять форму во время движения

Далее

Инженеры создали мягкого робота, способного менять форму во время движения. Устройство, разработанное исследователями из Стэнфордского университета, способно уворачиваться от столкновений — это позволит сделать его взаимодействие с человеком более безопасным. Работа опубликована в журнале Science.

Изопериметрический робот, созданный инженерами, является смесью трех типов роботов: мягких, балочных и коллективных роботов. Мягкие роботы легки и совместимы, ,балочные роботы геометричны и могут изменять форму, а коллективные роботы — это маленькие устройства, которые выполняют задачи в группе.

В самой простой версии робот представляет собой надувную трубку в форме треугольника, которая проходит через три небольших зажима с электродвигателями.

Один зажим удерживает конструкцию вместе, а два других движутся вдоль трубки, изменяя ее углы, — и, таким образом, меняя форму робота. Исследователи называют его изопериметрическим роботом, поскольку хотя форма резко меняется, общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменными.

Более сложные версии робота состоят из нескольких треугольников. Координируя движения различных двигателей, ученые могут заставить робота выполнять различные действия, такие как захват мяча или изменение центра массы, чтобы устройство вращалось вокруг своей оси.

«Существенным ограничением для большинства мягких роботов является то, что они должны быть прикреплены к громоздкому воздушному компрессору, что препятствует их движению. Мы сделали мягкого робота, который может перемещаться свободно благодаря тому, что в нем постоянно находится только определенное количество воздуха»

Натан Усевич, ведущий автор исследования



Ранее ученые выяснили, что выражающий эмоции робот помог людям наладить взаимодействие друг с другом.

Загрузка...