Новости 21 апреля 2020

Новые роботы смогут собираться в мебель и двигаться по комнате

Далее

Инженеры представили прототип роботов Roombot, которые могут самостоятельно собираться в различные структуры с помощью электромоторов. Статья ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны опубликована в издании Robotics and Autonomous Systems.

Роботы Roombot, разработанные Симоном Хаузером и Мехметом Мутлу из Федеральной политехнической школы Лозанны, представляют собой отдельные блоки, которые могут существовать и как отдельные элементы, и собираться в единый роботизированный организм. Каждый робот состоит из двух небольших частей, сцепленных друг с другом. Эти части можно скреплять и с другими роботами.

Компоненты робота

Каждое устройство оснащено электромотором, благодаря которому роботы могут вращаться относительно своей оси, что позволяет им образовывать сложные структуры. Для этого Roombot может повернуться к соседнему роботу и совместить все контактные площадки друг с другом.

В рамках испытаний инженеры позволили роботам собраться в стул, а также добавили их в качестве колес к предметам мебели. Инженеры отмечают, что пока роботы полностью не могут самостоятельно собираться в полноценные структуры, однако в дальнейшем из Roombot можно будет делать большие цельные объекты.


Ранее инженеры создали мягкого робота «морская звезда» под названием PATRICK, который может ползти под водой, используя пять ножек, приводимых в действие с помощью проводов с эффектом памяти. Создавая PATRICK, разработчики вдохновлялись природой — за основу они взяли поведение морской звезды, которая ползает по морскому дну, используя все пять своих ног.

Университет Иннополис разрабатывает роботов с грузоподъемностью в 3 раза выше аналогов. Разработкой инженеры университета занимаются вместе с корейским Университетом KAIST.