В MIT создали мягких роботов, которые могут «есть» чипсы

В MIT создали систему осязания для мягких роботов: они могут собирать даже чипсы. Это стало возможным с помощью новых латексных «пузырей» и систем проприоцепции. О результатах разработок можно прочитать на сайте вуза.

Главная проблема в создании мягких роботов состоит в том, что они должны понимать, что именно они захватывают и сколько сил должны для этого использовать. Одна из команд разработчиков решила эту проблему, основываясь на предыдущих исследованиях Массачусетского технологического института и Гарвардского университета, в которых исследователи разработали мягкий, конусообразный роботизированный захват, который сжимается даже на таких объектах, как Венерина мухоловка, и может поднимать предметы в 100 раз больше своего веса. Разработчики усовершенствовали этот «волшебный шариковый захват», добавив датчики, которые позволяют ему подбирать предметы, настолько тонкие, как картофельные чипсы, и классифицировать их, чтобы захватчик мог их распознавать в будущем.

Команда также добавила тактильные датчики, изготовленные из латексных «пузырей», подключенных к датчикам давления. Алгоритм использует обратную связь, чтобы позволить захватчику определить, какое усилие использовать. Пока что команда проверила датчики-захваты на предметах: начиная от тяжелых бутылок и заканчивая банками, яблоками, зубной щеткой и мешком печенья.

«Мы надеемся, что эти роботы позволят использовать новый метод мягкого зондирования, который можно применить к широкому спектру различных действий в производственных условиях: от упаковки до подъема», — рассказала Джози Хьюз, ведущий автор новой статьи о работе.

Вторая группа исследователей из Массачусетского технологического института создала мягкий роботизированный палец под названием GelFlex, который использует встроенные камеры и глубокое обучение для создания тактильных ощущений и проприоцепции. Захват похож на то, как человек держит чашку двумя пальцами. Каждый палец имеет одну камеру рядом с кончиком пальца, а другую — посередине. Камеры наблюдают за состоянием передней и боковой поверхности пальца, а нейронная сеть использует информацию с камер для обратной связи. Это позволяет захватчику подбирать предметы различной формы.

«Наш мягкий палец может обеспечить высокую точность проприоцепции, точно идентифицировать захваченные объекты, а также выдерживать значительное воздействие, не нанося вреда взаимодействующей среде и самому себе», — рассказал один из авторов разработки.


Читайте также:

Самый распространенный в океане организм выращивает вирус в своем ДНК

Посмотрите на снимки самого глубоководного осьминога в истории наблюдений. Он живет на глубине в 7 тыс. метров!

В библейском святилище нашли каннабис. Археологи гадают, для чего он был нужен

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Космос
Пыльцевая буря накрыла центр России: что это и как защититься аллергикам
Наука
3400-летние артефакты загадочного племени нашли на вершине потухшего вулкана в Венгрии
Наука
На 3D-принтере напечатали электрод, который работает эффективнее ЭЭГ
Наука
Древесная стружка и ветки: открыт необычный способ мумификации с удивительной эффективностью
Наука
Физики MIT наблюдали квантовые взаимодействия между атомами
Наука