Сегодня на стройплощадках в мире используются только экспериментальные установки с роботами-манипуляторами, однако ситуация пока далека от повсеместного применения в строительстве различных роботов. Прежде всего это связано с тем, что любой манипулятор необходимо передвигать по стройке. Сейчас этим занимаются компании из США, Франции и Китая. Другой вариант — роботы портального типа, тогда дом строится фактически внутри робота. Однако такие устройства нельзя масштабировать, а также приходится подстраиваться под их размеры.
«Тросовая система нашего робота решает такие проблемы, — рассказывает заместитель руководителя Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе университета Александр Малолетов. — Его использование сокращает сроки работ и количество людей на стройке, потому что уже не требуется бригада рабочих. По нашим расчетам, двухэтажный дом площадью 15 на 15 метров тросовый робот возведет за неделю».
В связи с тем, что создаваемый в Университете Иннополис робот базируется на тросовой системе, у него нет проблем с настройкой под определенную площадь здания. По сути, необходимо поставить башни с лебедками, на них крепятся тросы, которых должно хватить на нужное расстояние. Затем в специальную емкость заливают строительную смесь, задаются параметры и запускается процесс 3D-печати с пульта. Масштабируемость роботов ограничена высотой башен. Максимальная высота домов — 8 м, что составляет примерно два этажа. В качестве строительной смеси в Университете Иннополис используют смесь Уфимской гипсовой компании, которая специализируется на материалах для строительства с помощью 3D-печати.
Разработка тросового робота-строителя началась осенью 2019 года и продлится до 2022 года.
Читайте также:
— Астрономы нашли планету, похожую на Землю. Она вращается вокруг звезды, похожей на Солнце
— В Китае будут выпускать аккумуляторную батарею на 2 млн км. А срок её службы составит 16 лет
— Исследование: кондиционер повышает энергопотребление на 42%