Ученые сделали тактильный датчик высокого разрешения: роборука будет работать эффективнее

Исследователи из Facebook разработали DIGIT — это тактильный датчик, который повысит эффективность работы роборуки. Она сможет выполнять больше задач, связанных с манипуляцией. Информация об разработке появилась в arXiv.

Один из факторов, ограничивающих современные роботизированные манипуляционные системы, это проблема с определением контактности сил. В качестве шага к улучшению роботизированных манипуляций мы представляем DIGIT недорогой, компактный, тактильный датчик высокого разрешения, предназначенный для улучшения процесса манипуляции роборукой.

Цитата из научной статьи

Датчик, разработанный командой исследователей в Facebook, работает на основе сенсорных технологий, разработанных в прошлом. Датчик имеет небольшой размер и может быть установлен на роборуке с несколькими пальцами.

Для того, чтобы оценить производительность DIGIT, исследователи применили по датчику к каждому из пальцев на роборуке Allegro  это многопальцевая рука, разработанная Simlab, которая часто используется для тестирования новых методов манипулирования объектами. Во время эксперимента команда обучила нейросетевую модель действовать как контроллер для руки Allegro: роборука перемещала стеклянные шарики.

В этих тестах сенсор работал хорошо, он собрал тактильные данные высокого разрешения, которые можно было бы использовать для обучения глубоких нейронных сетей, чтобы лучше управлять рукой  Allegro.

В будущем исследователи планируют продолжить работу над датчиком, они хотят сделать его размер еще меньше, а также включить в него изогнутые всенаправленные чувствительные поля.

Читать также

Выяснилось, что заставило цивилизацию майя покинуть свои города

Ученые раскрыли план герпеса по заражению человека: он похож на игру cо ставками

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Китай показал лазерную передачу данных со спутника со скоростью 100 Гбит/с
Космос
Кольцо весом 500 кг упало на Землю: откуда оно — неизвестно
Космос
Болезнь Альцгеймера связали с вирусом, которым заражены миллиарды людей
Наука
В Венгрии нашли древнейшее средневековое захоронение женщины с оружием
Наука
Ученые измерили излучение от смартфонов и сетей связи 5G
Новости
Раскрыта тайна миграции летучих мышей: они могут «оседлать шторм»
Наука
Китай обогнал Starlink: данные с орбиты передали со скоростью 100 Гбит/с
Космос
Найден неуловимый вулкан, который охладил Землю во времена Пушкина
Наука
Полеты к Луне, новый телескоп и анализ астероида: за какими миссиями следить в 2025 году
Кейсы
Как викинги и германцы пересекали Европу: анализ ДНК раскрыл пути древней миграции
Наука
Анализ «генеалогии» использовали для выявления опасных бактерий и вирусов
Наука
Астрофизики отследили источник радиосигнала из далекой галактики
Космос
Робот на водке, тараканы-киборги и механический голубь: необычные устройства 2024 года
Кейсы
Лучшее за 2024 год: интересные статьи партнеров
Кейсы
Борьба с ВИЧ, карта мозга и супер-земля: открытия 2024 года, изменившие мир
Кейсы
Чем запомнился 2024 год в изучении космоса: лунные миссии, успехи Маска и тайны темной материи
Кейсы
Неожиданное место активности гравитационных волн нашли в космосе
Космос
Астрономы нашли гигантский резервуар воды в космосе
Космос
У библейской горы в Иерусалиме обнаружили редкий артефакт
Наука
Кто-то смотрит в космос: посмотрите на туманность с необычной формой
Космос