Инженеры изменили обучение робота, вдохновившись работой мозга

Исследователи из Ратгерского университета внедрили в свою модель ИИ не только аналог нейронов, но и астроцитов — клеток, которые регулируют их работу. Это новый подход для обучения роботов.

Ученые использовали новый подход к нейроморфным исследованиям. Они имитировали устройство человеческого мозга полнее и не сосредотачивались на работе нейронов, а также внедрили аналог астроцитов — они регулируют работу органа и выполняют опорную функцию. Исследователи отметили, что это первая разработка, которая не рассматривает нейроны как единственную обрабатывающую единицу в мозге.

Инженеры спроектировали вычислительные модели, которые описывают, что происходит внутри астроцита, когда он взаимодействует с нейронами во время получения и отправки импульсов. Затем они использовали эти модели как строительные блоки для нейронно-астроцитарных сетей, которые были встроены в нейроморфные чипы, способные управлять роботами.

«Поскольку астроциты, возможно, играют ключевую роль в деятельности мозга, их изучение и внедрение в машинные мощности — это очень увлекательное и полезное направление. Основной целью нашего исследования было изучение того, как нейроны и астроциты коммуницируют между собой и строят алгоритмы, которые позволяют организму выполнять множество функций», — отметили ученые.

Астроциты способны менять нейронную активность и поведение роботов. Эта модель передачи импульсов нейронами принципиально отличается от основных алгоритмов обучения, которые могут изменить только структуру сети. Поэтому исследователи одними из первых внедрили клетки, способные обучить более сложному поведению.

Команда показала эффективность своего подхода на системе для контроля ходьбы робота с шестью лапами в контролируемой среде. Система позволяла роботу двигаться с разной скоростью и избегать препятствий. Новый подход к нейроморфным вычислениям открывает возможности для развития ИИ, метод уже включили в учебную  программу курса вычислительной техники в Ратгерском университете (США).


Читать также:

Комета NEOWISE видна в России. Где ее увидеть, куда смотреть и как сделать фото

Выяснилось, что заставило цивилизацию майя покинуть свои города

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука