Исследователи из Университета штата Колорадо в Боулдере и Университета Калгари представили первую расширяемую конструкцию, которую можно использовать для изготовления летающих роботов, меняющих форму во время полета. В статье, предварительно опубликованной на портале arXiv, они представили нового робота, получившего название PufferBot, который построили с использованием этой уникальной и инновационной структуры.
Разработанная конструкция, основанная на расширяемой раме и приводе, также повторяет схему расширения подушек безопасности в автомобилях. Таким образом, она имеет несколько преимуществ по сравнению с более традиционными конструкциями беспилотников, так как может ограничивать ущерб, наносимый столкновением робота с другими предметами, как и подушки безопасности.
В отличие от существующих систем, использующих статические конструкции для пропеллеров, конструкция, разработанная исследователями, является регулируемой и может иметь разные размеры. При этом маневренность беспилотника не снижается.
Так как она предоставляет роботам возможность значительно менять свои размеры и внешний вид (за счет усадки и расширения), структура также может служить полезным инструментом коммуникации. Например, беспилотный летательный аппарат можно запрограммировать на расширение, когда он чувствует определенный тип угрозы.
PufferBot может оказаться особенно полезным для выполнения миссий в условиях, когда у роботов больше шансов столкнуться с другими объектами. Кроме того, расширяемая структура может быть адаптирована и использована для создания других беспилотных летательных аппаратов или роботов с такими же возможностями.
Читать также
Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное
GitHub заменил термин «мастер» на нейтральный аналог
Появилось сразу два доказательства внеземной жизни. Одно на Венере, другое — неизвестно где