Робота научили кататься на скейтборде

Ученые представили робота, который умеет балансировать и сохранять равновесие даже в сложных условиях, которые меняются по ходу эксперимента. Для этого они обучали ИИ на беговой дорожке и скейтборде.

Разработчики ИИ отметили, что они создали основу для управления роботами на четырех ногах. Она адаптируется лучше, чем более традиционные модели управления передвижениями роботов. Чтобы показать новый функционал, который подстраивается под окружающие условия в режиме реального времени, исследователи показали как устройство скользит по поверхностям, катается на скейтборде и бегает по беговой дорожке с наклоном.

«Наша разработка учит контроллер, который может адаптироваться к изменениям окружающей среды по ходу движения. Это могут быть и новые сценарии, которые мы не изучали во время обучения. Так контроллер становится на 85% более энергоэффективен и надежен по сравнению с традиционными методами, — отмечают исследователи. — Во время вывода, высокоуровневый контроллер должен оценивать только небольшую многоуровневую нейронную сеть, ей не нужна модель управления и прогнозирования (MPC), которая могла бы потребоваться для оптимизации долгосрочной производительности».

Модель обучается передвижениям с помощью беговой дорожки, которая состоит из двух лент — их скорость меняется независимо друг от друга, но робот все равно сохраняет равновесие. Затем эта тренировка в симуляции переносится на робота Laikago в реальном мире. Исследователи выпустили специальное видео о симуляциях и лабораторных работах для популяризации технологии.

В этом исследовании приняли участие эксперты в области ИИ из компании Nvidia, Калифорнийского университета, Техасского университета в Остине и Университета Торонто. Их разработка включает в себя контроллер высокого уровня, использующий усиление обучения, и контроллер более низкого уровня, основанный на модели ИИ.


Читать также

Исследователи впервые выработали чистую энергию из графена

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения
Одинокого дельфина нашли в Балтийском море: он «разговаривает» сам с собой
Наука
Физики обнаружили сразу три формы хаоса
Наука
Российского хакера экстрадировали в США за создание вируса-вымогателя
Новости
Ученые впервые раскрыли форму короны черной дыры
Космос
Названы сроки запуска аналога Apple Pay в России
Новости
В России придумали, как искать телефонных мошенников по голосу
Новости
Лазерную связь в космосе предложили использовать, чтобы фотографировать черные дыры
Космос
Чат-бот Google научили запоминать пользователей
Новости