Робота научили кататься на скейтборде

Ученые представили робота, который умеет балансировать и сохранять равновесие даже в сложных условиях, которые меняются по ходу эксперимента. Для этого они обучали ИИ на беговой дорожке и скейтборде.

Разработчики ИИ отметили, что они создали основу для управления роботами на четырех ногах. Она адаптируется лучше, чем более традиционные модели управления передвижениями роботов. Чтобы показать новый функционал, который подстраивается под окружающие условия в режиме реального времени, исследователи показали как устройство скользит по поверхностям, катается на скейтборде и бегает по беговой дорожке с наклоном.

«Наша разработка учит контроллер, который может адаптироваться к изменениям окружающей среды по ходу движения. Это могут быть и новые сценарии, которые мы не изучали во время обучения. Так контроллер становится на 85% более энергоэффективен и надежен по сравнению с традиционными методами, — отмечают исследователи. — Во время вывода, высокоуровневый контроллер должен оценивать только небольшую многоуровневую нейронную сеть, ей не нужна модель управления и прогнозирования (MPC), которая могла бы потребоваться для оптимизации долгосрочной производительности».

Модель обучается передвижениям с помощью беговой дорожки, которая состоит из двух лент — их скорость меняется независимо друг от друга, но робот все равно сохраняет равновесие. Затем эта тренировка в симуляции переносится на робота Laikago в реальном мире. Исследователи выпустили специальное видео о симуляциях и лабораторных работах для популяризации технологии.

В этом исследовании приняли участие эксперты в области ИИ из компании Nvidia, Калифорнийского университета, Техасского университета в Остине и Университета Торонто. Их разработка включает в себя контроллер высокого уровня, использующий усиление обучения, и контроллер более низкого уровня, основанный на модели ИИ.


Читать также

Исследователи впервые выработали чистую энергию из графена

На 3 день болезни большинство больных COVID-19 теряют обоняние и часто страдают насморком

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Одно из библейских чудес Иисуса Христа объяснили
Наука
Биологи случайно нашли животное, которое стареет в обратном направлении
Новости
Ученые назвали вариант для идеального свидания: оно поможет сблизиться
Наука
Apple назвала дату выхода iOS 18.2 с ChatGPT 
Новости
Новые правила блокировки в соцсети Х разозлили пользователей
Новости
В России хотят запретить соцсети для подростков и детей: как это будет работать
Новости
Астрономы обнаружили загадочный объект, мерцающий как фейерверк
Космос
Ученые выяснили, как перерыв в тренировках влияет на силу
Наука
Посмотрите на самый южный действующий вулкан на Земле из космоса
Космос
Алгоритм MIT определяет причины и последствия в сложных системах
Наука
Искусственный интеллект ответит, кто победил на выборах в США
Новости
Разработан «фитнес-трекер» для отдельных клеток
Наука
В Национальном центре «Россия» открылся симпозиум «Создавая будущее»
Новости
Посмотрите на странные фото Земли из космоса с расстояния 2 млн километров
Космос
WhatsApp выкатил обновление: оно упростит работу с чатами
Новости
Следы темной материи можно найти на кухне: ученые рассказали, как это сделать
Наука
Nvidia готовит ARM-процессоры для настольных ПК: названы сроки выхода
Новости
Появились ультралегкие и сверхтонкие солнечные батареи на основе кремния
Новости
На «Госуслугах» появилась форма для регистрации блогеров: как она работает
Новости
Астрономы рассмотрели необычно «гладкий» околозвездный диск
Космос