Появилась система, которая помогает роботам ориентироваться даже в тесном пространстве

Появилась система, которая помогает роботам ориентироваться даже в тесном пространстве. При этом она опирается не на карты или GPS, а анализ среды устройством.

Исследователи объяснили, что уже существуют несколько систем и методик для навигации роботов, но их мобильность ограничена, устройства теряются в неизвестных для них средах. Большинство существующих методов навигации имеют два основных компонента: один предназначен для построения карты, которую робот может использовать в качестве ориентира, а второй — генератор пути.

Исследователи Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики и Национального университета оборонных технологий Китая разработали новую систему, которая может обеспечить более эффективную роботизированную навигацию в помещениях. Вместо того, чтобы полагаться на карты, эта система использует тренировочный подход, известный как имитационное обучение, позволяющее роботам ориентироваться в окружающем их пространстве.

«Наш метод предусматривает многократное наблюдение за роботом, корректировку входных данных, чтобы в дальнейшем он не полагался на карту или GPS. Вместо этого он самостоятельно подстраивается под пространство, анализируя его», — отмечают ученые.

Навигационная система, разработанная исследователями, состоит из трех ключевых компонентов. Первый — это вариационный генеративный модуль, обучаемый на демонстрациях человека, который предназначен для прогнозирования изменений в окружающей среде. Второй компонент предсказывает статические столкновения, повышая безопасность навигации робота. Наконец, модуль проверки цели рассматривает конечное действие или цель, которую пытается достичь робот.

В будущем новую систему можно использовать для улучшения навигации роботов, предназначенных для работы дома, в офисе или других помещениях.


Читать также:

На угрожающем Земле астероиде Апофис заметили опасное явление. Что происходит?

Ученые выяснили, почему дети являются самыми опасными переносчиками COVID-19

Что обнаружил зонд Parker Solar Probe, подлетевший максимально близко к Солнцу

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Ютубер собрал из «мусора» ручной лазер, прожигающий алмазы
Новости
Физики придумали, как создать настольный ускоритель частиц с мощностью гигантских установок
Наука
Китайский робот научился готовить пельмени и пользоваться палочками
Новости
Цифровые лидеры нового времени: объявлены лауреаты ежегодной Премии Digital Leaders-2025
Новости
Древнейший «арт-объект» неандертальцев с отпечатком автора, нашли в Испании
Наука
На Урале разработали сверхпрочное покрытие для защиты авиадвигателей
Наука
Сверхтонкая линза делает видимым инфракрасное излучение
Наука
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос