Появилась система, которая помогает роботам ориентироваться даже в тесном пространстве

Появилась система, которая помогает роботам ориентироваться даже в тесном пространстве. При этом она опирается не на карты или GPS, а анализ среды устройством.

Исследователи объяснили, что уже существуют несколько систем и методик для навигации роботов, но их мобильность ограничена, устройства теряются в неизвестных для них средах. Большинство существующих методов навигации имеют два основных компонента: один предназначен для построения карты, которую робот может использовать в качестве ориентира, а второй — генератор пути.

Исследователи Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики и Национального университета оборонных технологий Китая разработали новую систему, которая может обеспечить более эффективную роботизированную навигацию в помещениях. Вместо того, чтобы полагаться на карты, эта система использует тренировочный подход, известный как имитационное обучение, позволяющее роботам ориентироваться в окружающем их пространстве.

«Наш метод предусматривает многократное наблюдение за роботом, корректировку входных данных, чтобы в дальнейшем он не полагался на карту или GPS. Вместо этого он самостоятельно подстраивается под пространство, анализируя его», — отмечают ученые.

Навигационная система, разработанная исследователями, состоит из трех ключевых компонентов. Первый — это вариационный генеративный модуль, обучаемый на демонстрациях человека, который предназначен для прогнозирования изменений в окружающей среде. Второй компонент предсказывает статические столкновения, повышая безопасность навигации робота. Наконец, модуль проверки цели рассматривает конечное действие или цель, которую пытается достичь робот.

В будущем новую систему можно использовать для улучшения навигации роботов, предназначенных для работы дома, в офисе или других помещениях.


Читать также:

На угрожающем Земле астероиде Апофис заметили опасное явление. Что происходит?

Ученые выяснили, почему дети являются самыми опасными переносчиками COVID-19

Что обнаружил зонд Parker Solar Probe, подлетевший максимально близко к Солнцу

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука