;
Новости 13 ноября 2020

Эластичный сенсор подарит роботам тактильные ощущения как у человеческой кожи

Далее

Растягиваемые датчики могут изменить то, как мягкие роботы работают и чувствуют себя. Исследователи из Корнельского университета создали волоконно-оптический датчик, который может дать мягким роботизированным системам возможность испытывать те же богатые тактильные ощущения, от которых зависят млекопитающие при навигации в естественном мире.

Новый волоконно-оптический датчик сочетает в себе недорогие светодиоды и красители, в результате получается эластичная «кожа», которая распознает деформацию, давление, изгиб и не только.

Исследователи во главе с Робом Шепардом, доцентом кафедры механической и аэрокосмической техники, работают над коммерциализацией этой технологии для физиотерапии и спортивной медицины. Их статья «Растягиваемые распределенные оптоволоконные датчики» опубликована в журнале Science. Соавторами статьи являются докторант Хедан Бай и Шуо Ли.

Бай вдохновился распределенными волоконно-оптическими датчиками на основе кремнезема и разработал растягиваемый световод для мультимодального зондирования (SLIMS). 

Перчатка с датчиком SLIMS. Предоставлено: Хедан Бай.

Исследователи разработали перчатку с трехмерной печатью с датчиком SLIMS на каждом пальце. Перчатка питается от литиевой батареи и оснащена Bluetooth. Это позволяет ей передавать данные в базовое программное обеспечение.

Бай и Шеперд работают с Корнельским центром лицензирования технологий, чтобы запатентовать разработку для применения в физиотерапии и спортивной медицине. Обе области использовали технологию отслеживания движения, но до сих пор технологии не позволяли фиксировать силовые взаимодействия.

Эластичный DFOS с дискретным / градиентным рисунком красителя Предоставлено: Хедан Бай.

Исследователи также изучают, как сенсоры SLIMS могут улучшить впечатления от виртуальной и дополненной реальности.

Кроме того, разработка может в корне изменить конструкцию мягких роботов. Сенсорная кожа, которая позволит ощущать прикосновения, как человек, может изменить робототехнику и продвинуть ее вперед, уверены ученые.

Читать также

В геноме коронавируса нашли скрытый ген, ответственный за пандемию

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Выяснилось, что Вселенная нагревается. Температура выросла в 10 раз за 10 млрд лет

Загрузка...