Создана система обхода препятствий для летающих роботов, вдохновленная совами

Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун недавно разработали новую систему обхода препятствий, основанную на биологии и компьютерном зрении, которая может улучшить навигацию летающих роботов, работающих в динамической среде. Она основана на том, как совы обнаруживают предметы или других животных в своем окружении и избегают их.

«Хотя совы не могут двигать глазами в любом направлении (аналогично стереокамерам), у них очень гибкая шея, которая может поворачиваться на 270 градусов. Это позволяет им быстро отслеживать объекты даже сзади, не перемещая при этом туловище», — пишут исследователи в своей статье.

Чтобы воспроизвести то, как совы двигают глазами в разных направлениях и обнаруживают как статические, так и движущиеся объекты вокруг них, исследователи установили серводвигатель и стереокамеру на квадрокоптер. В их конструкции серводвигатель выполняет роль шеи, а стереокамера — головы. Из-за небольшого веса стереокамера она может двигаться намного быстрее, чем тело робота, и ее движения практически не влияют на качество движений робота или направление полета.

Летающий робот, используемый исследователями, работающим в динамической среде. (а) аппаратная структура системы. (b) сценарий, в котором летающий робот маневрирует через промежуток между динамическим и статическим препятствием. Предоставлено: Чен и др.

Система использует алгоритм планирования датчика для оценки полезности обнаружения объектов в разных направлениях и планирует угол, на который его «голова» (то есть стереокамера) должна соответственно вращаться. Таким образом, квадрокоптер постоянно и активно ощущает свое окружение, быстро выявляя препятствия, мешающие ему.

Кроме того, система отслеживает и прогнозирует траектории движущихся препятствий в ее окрестностях, адаптируя свои движения к изменениям в окружающей среде. 

В будущем эту систему можно будет использовать для выполнения различных миссий в городских до естественных средах. В дальнейшем ученые попытаются создать системы, которые воспроизводят поведение других животных.

Читать также

Из-за движения плит дно Тихого океана сейчас находится глубоко под Китаем

Ледник «Судного дня» оказался опаснее, чем думали ученые. Рассказываем главное

Ореол Андромеды приближается к нашей галактике. Рассказываем, почему это важно

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Тайны древней звезды по соседству изучили, «подслушав ее песню»
Космос
Baidu делает ИИ для перевода звуков животных в человеческую речь
Наука
Оказалось, ИИ врет чаще при одном условии: как этого избежать
Новости
Суперкомпьютер Маска сжирает электричество как 300 000 домов: люди протестуют
Новости
Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе
Новости
Физики исполнили мечту алхимиков: свинец в коллайдере превратили в золото
Наука
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости