Новая технология позволяет роботам обрабатывать объекты с помощью прикосновений

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали технологию, которая помогает роботам идентифицировать объекты с помощью прикосновений.

Недавно ученые провели исследование, направленное на воспроизведение человеческой способности определять объекты по тактильным ощущениям. Ее воспроизвели в роботах: теперь они могут понимать, где находятся объекты, просто прикоснувшись к ним.

В статье подчеркиваются преимущества разработки роботов, которые могут взаимодействовать с окружающей средой с помощью прикосновения, а не только через зрение и обработку звука.

Целью нашей работы было продемонстрировать, что с помощью тактильного зондирования с высоким разрешением можно точно локализовать известные объекты даже с первого контакта. Это важный шаг вперед по сравнению с предыдущими работами по тактильной локализации, поскольку мы не полагаемся на какие-либо другие способы внешнего восприятия (например, зрение) или ранее собранные тактильные данные, связанные с управляемыми объектами. 

Мария Бауза, одна из исследователей

Новая методика обучается на моделировании и не требует обширного сбора данных. Изначально исследователи разработали структуру, которая имитирует контакты между заданным объектом и тактильным датчиком, при условии, что робот будет иметь доступ к данным об объекте, с которым он взаимодействует (например, о его трехмерной форме, свойствах и т. д.).

Далее исследователи использовали современные методы машинного обучения для компьютерного зрения и обучения репрезентации, чтобы сопоставить реальные тактильные наблюдения, собранные роботом, с набором контактов, созданным в процессе моделирования. 

По сути, метод, разработанный этой группой исследователей, может моделировать контактную информацию просто на основе трехмерной формы объекта. В результате не требуется никаких предварительных тактильных данных, собранных при тщательном изучении объекта. Это позволяет методике генерировать оценки позы для объекта с первого прикосновения тактильных датчиков робота.

Читать далее

Земля достигнет критической отметки температуры через 20 лет

Аборты и наука: что будет с детьми, которых родят

Названо растение, которому не страшно изменение климата. Им питается миллиард человек

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука