Корейский институт машиностроения и материалов (KIMM) создал универсальную технологию захвата, позволяющую роботам хранить, трогать и обрабатывать объекты различной формы и жёсткости. Благодаря новой технологии один захват можно использовать для работы с различными предметами — такими, как отвертки, лампочки, кофейники и даже деликатные продукты — тофу, клубника и сырая курица. Ожидается, что применение захвата будет использоваться в сфере бесконтактных услуг, таких как работа по дому, приготовление пищи, сервировка, упаковка и производство.
Захват — это устройство, которое позволяет роботам удерживать и обрабатывать предметы, как человеческую руку. Команда робототехников разработала универсальные захваты, которые обеспечивают бесконтактное обслуживание. Для бесконтактных сервисов требуется технология захвата, чтобы роботы могли свободно обращаться с объектами независимо от их формы и материала.
Универсальный захват был разработан для удержания предметов различной формы, размеров и жесткости. Жесткость поверхности захвата, контактирующей с объектом, достаточно мягкая. Эта чрезвычайно низкая жесткость по своей природе может предотвратить повреждение объекта. Кроме того, выборочно деформируется только область, прижимаемая объектом, поэтому контактная поверхность захвата может быть деформирована, чтобы полностью соответствовать контуру целевого объекта, и это может помочь реализовать надежный захват.
«Технология мягкой структуры позволяет поверхности захвата идеально соответствовать целевым объектам в чрезвычайно мягком состоянии, используя сотовую структуру и растяжимую сетчатую структуру»
Сон Хёк Сон, старший научный сотрудник
После захвата поверхность захвата затвердевает, устойчиво удерживая объект в захвате. Эта функция позволяет безопасно удерживать предметы, в том числе с хрупкими поверхностями. Ощущение устойчивости, обеспечиваемое захватом, таково, что пользователи будут чувствовать, что он был настроен для конкретного объекта.
«Обычные захваты применимы только к нескольким объектам, но наши универсальные захваты могут применяться к различным объектам разной формы и размера, потому что форма и жесткость поверхности захвата могут быть изменены в соответствии с целевым объектом»
Чанхун Парк, руководитель отдела робототехники и мехатроники.
Универсальный захват может надежно удерживать целевой объект вместо того, чтобы оставлять его нестабильным. Поэтому захват имеет то преимущество, что он может не только перемещать объекты, но и выполнять сложные задачи, такие как приготовление коктейля из выжатого лимона, приготовление курицы, супа или приготовление блюда из кальмаров, ни одно из действий по приготовлению которых невозможно было бы реализовать с помощью существующих захватов.
Читать также:
Физики создали аналог черной дыры и подтвердили теорию Хокинга. К чему это приведет?
Появилась первая панорама Марса. Она состоит из 142 фото!
От Антарктиды отделился гигантский айсберг. Его площадь — 1270 квадратных километров.