Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) объяснили, как у рыб могла развиться способность ходить под водой.
Нейронные сети, необходимые для ходьбы, могли уже присутствовать у общего предка скатов и млекопитающих около 420 млн лет назад. За миллионы лет до того, как первая бесстрашная рыба выползла из океана. Но как именно ходили наши древние водные предки? Исследователи SEAS разработали математическую схему, объясняющую, как могла развиться ходьба под водой.
Ученые обнаружили, что древние предки скатов и людей могли достичь эффективной подводной ходьбы, используя доступную морфологию тела, с очень небольшим количеством энергии и простыми средствами управления. У древних позвоночных было все необходимое, чтобы ходить под водой за миллионы лет до перехода на сушу. Исследование опубликовано в журнале The Royal Society Interface.
В своей работе ученые показали, что попеременная походка влево-вправо возникла с помощью простого алгоритма, основанного на обучении с подкреплением. Исследователи построили двуногого робота, чтобы проверить свою теорию. Результаты подтвердили предположение ученых.
Это исследование не только проливает свет на прошлое, но и открывает путь для разработки более эффективных биоинспирированных роботов в будущем, отмечают ученые. Помимо энергоэффективного передвижения, ученые обнаружили у робота способность восстанавливаться после серьезных нарушений.
Читать далее
Физики создали аналог черной дыры и подтвердили теорию Хокинга. К чему это приведет?
Кислород точно исчезнет: что будет с Землей без главного источника жизни