В результате обновления роверы получили более вместительный отсек для заказа, а их время автономной работы увеличилось до 10 часов без подзарядки. Кроме того, пользователю не нужно больше открывать крышку робота: теперь она поднимается автоматически при нажатии кнопки в приложении. Обновленную версию «Яндекс.Ровера» уже можно встретить на улицах.
«Яндекс.Ровер» использует те же алгоритмы, что и беспилотные автомобили, адаптированные для новой платформы. В начале февраля программа автономной доставки достигла нового рубежа: 4000 доставок с апреля 2020 года. За это время роботы доставили тысячи документов, пакетов с продуктами, заказов из ресторанов и многое другое.
Роботы двигаются по тротуарам со скоростью 5-8 км/ч. Они полностью автономны: распознают окружающие объекты, предсказывают поведение пешеходов и машин, планируют свой маршрут.
Роверы начали делать регулярные доставки в конце прошлого года. По итогам опыта, полученного за первые месяцы активного использования в сервисе, которые так же пришлись на снежную зиму, робот был усовершенствован. В первую очередь он стал вместительнее — теперь в него поместится даже самая большая пицца в термосумке, чтобы заказ приехал к покупателю еще горячим. Было также доработано энергопотребление, чтобы обновленные Роверы могли работать до 10 часов на одном заряде даже в холодные дни. Также в обновленной версии крышка грузового отсека открывается и закрывается автоматически.
Алгоритмы совершенствуются постоянно, но отдельно стоит выделить изменения в планировщике скорости и также увеличение крутящего момента. Это позволило роботам эффективнее взбираться на заснеженные или обледеневшие участки тротуаров.
Также для самых снежных дней была разработана специальная система адаптации подвески, когда поверх двух задних пар колес надеваются своеобразные гусеницы. Сами по себе гусеницы не могут быть универсальным решением по ряду причин, в числе которых меньшая скорость движения и более быстрый износ. Поэтому они появились у роботов в виде улучшения для стандартной колесной базы, которое может использоваться именно в те дни, когда в нем есть потребность.
Во время регулярного использования в сервисе Роверы встречаются с новыми дорожными ситуациями и сценариями. Поэтому в дальнейшем могут появиться и другие изменения в конструкции.
Сейчас парк доставки «Яндекса» насчитывает около 35 роботов, большинство из которых осуществляют доставку в четыре района Москвы и город Иннополис. По словам Полищука, еще несколько роботов используются для тестирования и для составления карты новых мест доставки.
Вскоре «Яндекс» планирует опробовать сервис в Анн-Арборе, штат Мичиган, который станет первым местом автономной доставки компании в США.
Помимо Анн-Арбора, руководитель проекта Дмитрий Полищук, заявил, что «Яндекс» отправляет вездеходы в Израиль и Южную Корею для тестирования автономной доставки. В будущем роботы появятся на платформах электронной коммерции для выполнения и доставки заказов или на собственных складах и центрах обработки данных для перевозки грузов. По словам Полищука, «Яндекс» сейчас ведет активные переговоры о партнерстве с компаниями в России и за рубежом.
Читать далее
Самое штормовое место на Земле: почему пролив Дрейка — опаснейший путь в Антарктику
Новое урановое соединение побило рекорд аномальной проводимости
Mars Express помог выяснить, куда и как исчезла вода с Красной планеты