Робот-альпинист X-4, который двигается как рептилия, приближает инженеров к созданию робототехники следующего поколения для оказания помощи при бедствиях, удаленного наблюдения и, возможно, даже для исследования космоса.
Ведущий автор разработки Йоханна Шульц заявила: после четырех лет изучения движения ящериц и создания нескольких поколений конструкций роботов (X-4 — лишь последняя версия) команда пришла к выводу, что ящерицы усовершенствовали свой способ передвижения, оптимизировав передвижение по труднопроходимой местности за многие годы эволюции
«Лучшая конфигурация для лазящего робота оказалась именно той, которую использовали ящерицы. Эволюционировав, они нашли оптимальную походку для лазания», — объясняет Шульц.
Ключевым открытием стало то, что передние лапы ящерицы поворачиваются на 20 градусов, а задние лапы — на 100, несмотря на ожидания, что их зависимый от направления клеевой механизм (их когти или липкие подушечки у геккона) совпадет с направлением движения вверх по стволам деревьев. Ученые использовали это открытие и создали прототип робоящера, который научили ползать как настоящую рептилию.
Изучение механизмов движения рептилий внесет вклад в оптимизацию робототехники. Зачастую инженеры делают акцент на улучшении основанного на искусственном интеллекте восприятия окружающей среды и автономии, а не движения и структуры машин.
«Понимая, какие параметры влияют на передвижение животного, можно определить, как должен робот должен выглядеть и двигаться в зависимости от требований и задач. Нужно ли ему быть сверхбыстрым, сверхстабильным или кем-то посередине», — заключает Шульц.
У ящероподобных роботов есть потенциал для поисково-спасательных операций и удаленных инспекций.
Читать далее
Самое штормовое место на Земле: почему пролив Дрейка — опаснейший путь в Антарктику
Новое урановое соединение побило рекорд аномальной проводимости
Ошибка эволюции: какие органы в организме человека работают нелогично
Гекконы — обширное семейство небольших и средней величины весьма своеобразных ящериц, характеризующихся в большинстве случаев двояковогнутыми (амфицельными) позвонками, утратой височных дуг, как правило, парными теменными костями, отсутствием теменного отверстия, а также в той или иной мере расширенными ключицами, обычно с отверстиями на внутренних краях.