В новой модели роботов сделали слух, который вдохновлен устройством организма летучих мышей. Теперь они ориентируются в пространстве намного лучше.
Исследователи объяснили, что летучие мыши очень точно могут определять местоположение звука. Поэтому они разработали систему определения ее местоположения, которая сочетает ушную конструкцию, похожую на раковину летучей мыши, с глубокой нейронной сетью для точного определения звуков в пределах половины градуса. При этом человеческие уши могут определять звук с погрешностью в 9 градусов, а новая система — 7,5 градусов.
Систему установили во внешнем ухе, создавая доплеровский сдвиг, связанный с источником звука. Команда обучила нейронную сеть, чтобы обеспечить направление источника для каждого принятого эхо. И, в отличие от систем, вдохновленных человеком, ей нужен только один приемник и одна частота.
Эту технологию пока нельзя применить в настоящих роботах, но ученые уже видят, как технология помогает им ориентироваться в сложных пространствах. Например, они сделали роботов для фермеров, которые собирают урожай с высокой точностью, мониторы биоразнообразия и военные устройства, которые перемещаются по сложной местности с небольшим количеством данных.
Ранее змееподобного робота научили скользить и под водой. Его можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи.
Читать далее
Выяснилось, почему ученые называют пригодными для жизни не те планеты
Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?
На них держится Вселенная: как работают четыре главные силы природы