Ученые из США представили методику общения военных роботов, которая помогает им выполнять задачи без инструктора. Устройства также запоминают свои цели во время миссий.
Исследователи из США разработали методику, которая позволяет роботам продолжать действовать на поле боя даже в случае, если с ними теряется связь.
Эта методика обеспечивает эффективный метод распределения задач между несколькими роботами, причем в некоторых случаях они меняют свою задачу, если направляются на одну территорию. Это может быть беспилотный поиск и спасение, разведка с помощью роботов, наблюдение по периметру и обнаружение физических явлений, таких как радиация.
«Роботы, которые работают в командах, нуждаются в методе, который будет подкреплять задачи, даже если они поступают не постоянно. Когда все роботы общаются между собой, есть множество методов, которые помогают устройствам продолжать работать. Но когда роботам нужна постоянная координация — в таком случае военные могут использовать наш способ», — отметили исследователи из Университета Небраски.
Координация робота достигается путем обмена задачами между устройствами и тем, что робот запоминает информацию на долгое время. В таком случае другие роботы могут спрашивать, будет ли устройство выполнять эту задачу без необходимости общаться с координатором. Если же сигналы обратно не поступают, то он не будет прекращать выполнение предыдущей задачи.
Робот, который запоминает задачу, основывается на топологии беспроводной сети связи и геометрическом расположении роботов. Каждому роботу присваивается знак, представляющий определенную область, для которой они кэшируют места расположения целей.
Читать далее
Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?