Исследователи из США разработали методику, которая позволяет роботам продолжать действовать на поле боя даже в случае, если с ними теряется связь.
Эта методика обеспечивает эффективный метод распределения задач между несколькими роботами, причем в некоторых случаях они меняют свою задачу, если направляются на одну территорию. Это может быть беспилотный поиск и спасение, разведка с помощью роботов, наблюдение по периметру и обнаружение физических явлений, таких как радиация.
«Роботы, которые работают в командах, нуждаются в методе, который будет подкреплять задачи, даже если они поступают не постоянно. Когда все роботы общаются между собой, есть множество методов, которые помогают устройствам продолжать работать. Но когда роботам нужна постоянная координация — в таком случае военные могут использовать наш способ», — отметили исследователи из Университета Небраски.
Координация робота достигается путем обмена задачами между устройствами и тем, что робот запоминает информацию на долгое время. В таком случае другие роботы могут спрашивать, будет ли устройство выполнять эту задачу без необходимости общаться с координатором. Если же сигналы обратно не поступают, то он не будет прекращать выполнение предыдущей задачи.
Робот, который запоминает задачу, основывается на топологии беспроводной сети связи и геометрическом расположении роботов. Каждому роботу присваивается знак, представляющий определенную область, для которой они кэшируют места расположения целей.
Читать далее
Создана первая точная карта мира. Что не так со всеми остальными?